EtherCAT 高階語言介面

2021-04-14 02:21:00 字數 542 閱讀 1030

twincat軟體目前只支援windows系列的作業系統,包括實時(如windows ce)與非實時(如windows nt、windows2000、windowsxp等)作業系統。本文只是討論在非實時作業系統下的高階語言介面,因為對於目前大多數應用來說更具有代表性。

使用過程中,大家不要被動態庫介面所迷惑,ads通訊的時間可不象大家想象中那樣會很快,經過測試,每條ads讀或寫的通訊時間居然需要2ms,真是不可思議!!!但確實如此,如果是100條讀/寫語句,則會是200ms;但幸運的是如果是對乙個陣列(大小沒太大關係)讀/寫一次,也只需要2ms,所以可以變通把變數集合起來一起讀。

另外,一種解決方法就是使用饒過ads而直接對底層io進行操作的twincat r3io介面,經過測試它的讀/寫語句大概一次只需100多us(微秒)。但它當然也有缺點,就是所有輸入變數均在乙個image中,輸出變數均在另乙個image中,這樣對使用就存在很大的不靈活性,哎,有得就有失呀。但如果將ads dll(靈活性高)與r3io(耗時少)兩個結合起來使用,說不定會是乙個合適的應用方案呢,呵呵。

以上就是某家的一些心得,望可幫助大家!!!

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