一、拓撲結構
引數空間
opencascade的拓撲結構是在引數空間描述實體的資料結構——用區域性引數空間或受限引數空間描述。
quote:
引數空間（parametric space)：設（x1，……，xn)為來自總體x的樣本，（x1,…xn）為相應的樣本值，θ是總體分布的未知引數,θ∈θ，θ表示θ的取值範圍,稱θ為引數空間
能用這樣的方法描述的的拓撲結構有：vertex, face 和 shape。其中，vertex用區域性引數空間定義，face和shape用受限引數空間定義。
各種拓撲結構的關係
簡單的拓撲結構可以可以組合成複雜拓撲結構：
edge的集合構成wire，face的集合構成shell，solid的集合構成compsolid。
各種不同的shape構成compound
共享資料結構
shape在拓撲結構中是可以共享的，例如兩條邊的共點，兩個面的共邊。cascade用引用方法處理共享資料結構，當簡單的引用不能滿足需要的時候，就要用到另外的資訊：orientation 和 local coordinate reference ( lcr )。其中，
× orientation 用於指定shape在邊界中的引用方法（shape的方向）。
× lcr 允許為乙個shape制定乙個不同於其定義位置的location。
quote:
orientation:cascade的四類方向
quote:
coordinate system of opencascade
二、topods
opencascade的topods package提供了兩大類class
× topods_shape及其子類
包含orientation和location資訊
× topods_tshape及其子類
在local coordinate system描述shape，沒有orientation資訊。
兩者的聯絡：
topods_shape引用了乙份topods_tshape，並為topods_tshape增加了orientation和location資訊。結合共享資料結構部分就可以看出：topods_tshape包含了真正的幾何資料，topods_shape實現了資料共享機制，並沒有複雜的資料結構。正因為如此，cascade中topods_shape是以value的方式處理，而topods_tshape以引用的方式處理。
topods_shape物件的比較
partner關係：共享相同的topods_tshape
same關係：partner關係，並且共享相同的local reference
equal關係：same關係，並且擁有相同的 orientation，真正的相等。
參考文獻:
opencascade官方文件
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