搞嵌入式開發，尤其是驅動系統相關，與硬體打交道比較多。而驅動／系統工程師的職責就是盡一切可能給上層應用開發人員提供可靠穩定的底層通訊（包括協議棧）。
每個人都很忙，無論是軟體人員還是硬體人員，一味的去抱怨誰和誰的錯，沒有意義，只能沉下心來去把問題解決掉。相對而言，軟體人員的硬體思維培養很重要。
拿乙個小例子舉例，近來在接觸藍芽方面的，對於底層開發量而言，沒有什麼，和gps一樣，只要rx／tx正常，bluez和藍芽通訊，用bluez-util一套工具測試即可。
下面是錯誤：
root@csdn-tommy:/dev# hciconfig up hci0
hci0: type: uart
bd address: 00:00:00:00:00:00 acl mtu: 0:0 sco mtu: 0:0
down
rx bytes:0 acl:0 sco:0 events:0 errors:0
tx bytes:4 acl:0 sco:0 commands:1 errors:0
從上面可以看到只能發，不能收，仔細想想問題出在哪兒，和gps一樣，串列埠應該有資料出來，應該斷定硬體通訊有問題，有可能是硬體rx／tx接反了，人非完人。仔細看原理圖，結果就是這樣的情況。
無論幹什麼，臨危不亂方為上策，仔細思考方為一種休練。
處理問題的方法
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