1.arm7提供兩種級別的中斷, fiq(fast interrupt request快中斷) 一般中斷低速反應中斷irq。
所有的中斷請求一旦產生則中斷反應會經過三個步驟
a.輸入階段這個邏輯可以根據中斷源被實現,需要0-2個時鐘週期
b.eic自身處理 2個時鐘週期
c.arm7的邏輯處理
2.eic enhanced interrupt controller增強型中斷控制器
eic硬體處理多路中斷,中斷優先運算和矢能。
a.32路可遮蔽的中斷,對映到arm 的cpu中斷請求匯流排
b.每路16級可程式設計優先順序對映irq
c.硬體支援最大16個中斷巢狀
d.2路可遮蔽的中斷通過fiq中斷請求匯流排
e.在0x18處的暫存器裝載的是最高優先及中斷使用者自定義的中斷處理位址
f.16個xti塊外部中斷
3.中斷處理過程
1.檢查相關中斷的請求遮蔽位
2.比較所有中斷請求的優先順序,irq當前中斷是否優先順序高於當前儲存的中斷。
3.自動裝載eic_sirn[31:16]位使用者自定義位址進入eic_ivr[15:0]中
4.手動裝載使用者中斷處理高16位位址進入eic_ivr[31:16]
5.當新產生乙個中斷則儲存先前的中斷優先順序進入優先棧中。
6.當新的中斷被接受則用新的優先順序更新當前中斷優先順序暫存器
eic_icr 中斷控制暫存器
31-2保留
1. fiq_en:rw是fiq允許的標誌位置1開啟置0關閉
0.irq_en:rw是irq允許的標誌位置1開啟置0關閉
eic_cicr 中斷頻道控制暫存器
31-5保留
4-0.cic[4:0]:r是當前中斷的序號,是第幾號中斷由中斷請求發生時硬體寫入
eic_cipr當前中斷優先順序暫存器
31-4保留
3-0 cip[3:0]:rw是當前中斷的優先順序,在irq匯流排上會自動探測進入的中斷請求優先順序
和當前的優先順序的高低。
eic_ivr 中斷向量暫存器
ivr[31-16]:irq使用者寫入的在程式初始化時,是中斷服務的高16位位址
ivr[15-0]:i在中斷請求接受後,從eic_sirn[31-16]的自定義服務程式位址拷貝過來
eic_fir
3-2fip[3:2] 是fiq的中斷頻道
1-0fie[1:0] 是fiq的中斷允許標誌位
eic_ier0中斷啟動暫存器
32為對應配置32路中斷的執行位
eic_iep0中斷啟動暫存器
32對應配置32路中斷的中斷掛靠位根據ier0中設定同步。
note:唯讀/寫零的暫存器,在退出中斷服務後isr,軟體要清除相應的掛靠位,
才能保證下次不繼續進入這個中斷,這個清除操作帶來乙個中斷結束中斷
並且保證有已經巢狀的中斷正常彈出,順利執行新的中斷。
這個中斷位要注意不能隨便清除如果清除了不是期望的中斷位的話,導致
巢狀堆疊永不恢復。
eic_sirn源中斷暫存器
siv[31-16]是自定義服務位址偏移
15-4保留
3-0優先順序
f**: 有限狀態機制
f**分為兩種狀態ready和wait,這兩種狀態根據arm7tdmi的nirq匯流排探測出來
如果全域性中斷允許位irq_en標誌被清除,nirq無條件的的檢測為高.在reset的
時候f**=ready也就是nirq=high,當優先解碼確定了乙個新的中斷,f**=wait
並且nirq=low。如果要轉到就緒狀態必須強制讀eic_ivr暫存器內容即處理中
斷服務或者rest eic單元。讀eic_ivr暫存器改變狀態機狀態同時釋放eic的
nirq匯流排。
stack:堆疊
arm支援15個事件巢狀,巢狀的事件資訊均在需要的時候被壓入彈出堆疊。
事件的資訊包括 中斷頻道eic_cicr interrupt channel,中斷優先順序eic_cipr
interrupt priority.
當f**=wait即狀態機在等待狀態也就是解碼出乙個最高優先中斷源時,直接來讀取
eic_ivr暫存器會產生內部標誌,需要把eic_cicr eic_cipr入棧,當做完入棧工作
後才在第二時鐘週期讀取eic_ivr進行中斷服務,讀完後內部標誌清除即需要把當前
的eic_cicr eic_cipr給出棧。 然後更新當前中斷源和當前中斷優先暫存器。
當f**=ready的時候eic_ivr的訪問時候是不產生內部標誌來進行巢狀的。
在巢狀時當前中斷服務完成後必須清除相應標誌位(具體看eic_iep0介紹)
然後處理上乙個被壓棧的中斷。
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