REX OS中TASK的啟動過程

2021-04-02 01:16:03 字數 441 閱讀 8228

任務的啟動過程:

1.rex 沒有對任務的啟動做任何限制。

2.一旦由rex_def_task()啟動的任務成為就緒任務中優先順序最高的任務,rex 就開始執行該任務。

3.在rex 中沒有暫停後再啟動和開始執行命令的概念。

4.在dmss 中期望統一各任務的啟動以便每個任務都有機會做初始化操作,但它們執行的生命週期由外部控制。

5.mc(主控任務)就是負責啟動和生命週期的控制。

6.一旦啟動,每個任務都可以根據需要做初始化操作。

7.在初始化完成之後,每個任務都必須阻塞並等待來自mc 的它可以啟動的訊號。

8.一旦接收到這個訊號,任務可以自由開始它的正常處理迴圈。

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