watchdog是整個arm體系結構中相對比較簡單的介面，控制**只有幾行，寫起來比較容易。首先選擇學習watchdog，可以快速入門，先對底層硬體工作原理有個初步的認識。(watchdog即通常我們所說的「看門狗」)
watchdog原理上就是乙個定時器。定時器timer對時鐘進行計數，當定時器溢位時，產生復位訊號，使得整個系統復位。在程式或嵌入式系統中，需要定期的對看門狗timer進行復位重新計數，定時器不會溢位復位系統，從而保證系統的正常執行。當某種原因（例如干擾）引起程式跑飛或者進入死迴圈時，程式不能定期的復位看門狗timer, 計數溢位產生復位訊號，導致系統復位。從上面的解釋中可以看出，watchdog的作用就是為了防止系統因意外「跑飛」，導致整個系統癱瘓時，恢復(reset)系統執行
下面認真分析一下watchdog的datasheet。這一步不可省，要想對硬體暫存器賦值，操作硬體工作，必須對硬體的datasheet及其工作原理相當熟悉，了解該硬體對應的每個寄存的作用以及每一位的含義，這樣才能對其賦值。
這裡簡要的概括watchdog的特性，詳細的watchdog及暫存器各位定義參考s3c2410 datasheet的第18章watchdog timer。
watchdog timer block diagram：
1．輸入時鐘為pclk（該時鐘頻率等於系統的主頻），它經過兩級分頻(prescaler和
frequency division factor)，最後將分頻後的時鐘作為該定時器的輸入時鐘，當計數器期滿後可以產生中斷或者復位訊號。
2．s3c2410的看門狗定時器有兩個功能
1)作為常規定時器使用，並且可以產生中斷
2)作為看門狗定時器使用，期滿時，它可以產生128個時鐘週期的復位訊號
3．看門狗定時器計數值
1)輸入到計數器的時鐘週期
t_watchdog = 1/( pclk / (prescaler value + 1) / division_factor )
預分頻器prescaler及分頻因子division factor的值由使用者在
wtcon
（看門狗時鐘控制暫存器
)中設定。
pclk
為系統執行頻率，如
200mhz。
2)看門狗的定時週期
t = wtcnt * t_watchdog
wtcnt為看門狗資料暫存器，用來設定定時多少個時鐘週期。乘以時鐘週期就是定時的總長度了。
4．看門狗定時器暫存器
1)控制暫存器（wtcon）
設定預分頻器及分頻因子值等
2)資料暫存器（wtdat）
若不設定wtcnt，會使用這裡的初始值（0x8000）。
（注：這裡我也不太確定，從datasheet上來看，好象是這個意思。但應該不影響使用。只要設定了wtcnt就行）
3)計數器暫存器（wtcnt）
用來設定定時多少個時鐘週期(t_watchdog)
總的定時長度即t = wtcnt * t_watchdog
要控制watchdog工作，我們只需要向這三個暫存器賦相應的值，watchdog會按這些暫存器配置的值進行工作。
5．下面我們分析一下這些暫存器：
1)控制暫存器（wtcon）
這裡比較重要的是prescaler value位和clock select位（即division factor），計算定時器時鐘週期的公式裡用到這兩個值。
公式為：t_watchdog = 1/( pclk / (prescaler value + 1) / division_factor ) 。另外，因為我們沒有進行任何系統時鐘頻率設定，即沒有使用pll。系統預設工作頻率pclk為12mhz(時鐘設定，以後實驗會介紹)。通過這三個值的設定，我們可以計算出watchdog的時鐘週期。接著再在wtcnt暫存器中設定定時的時鐘週期數，根據公式t = wtcnt * t_watchdog就可以計算出整個定時時間。
2)計數器暫存器（wtcnt）
用來設定定時多少個時鐘週期(t_watchdog)
3)資料暫存器（wtdat）
通常採用reset value或和wtcnt值一樣即可。
例項分析
1.實驗目的：使用watchdog實現系統每隔2.66s左右就復位一次。
這裡有必要先介紹一下ads下arm介面程式的結構。通常我們的介面程式**結構如下：
包含head.s和main.c兩個檔案
head.s是入口**，執行系統最初簡單的初始化。主要工作都放在main.c中的main函式用c語言實現。以後我們的介面**都按這樣的結構來寫。
head.s內容如下：
import main
area init,code,readonly
entry
_start
mov sp, #0x33000000
b main ;/*跳轉到c語言程式*/
endmain.c內容如下：
#define rwatcnt (*(volatile unsigned short int *)(0x53000008))
#define rwatcon (*(volatile unsigned int *)(0x53000000))
#define rwatdat (*(volatile unsigned short int *)(0x53000004))
int main()
return 0;
}rwatcon的值設定為0x8039,對應二進位製碼為0b1000 0000 0011 1001。對照wtcon暫存器每位的含義得出watchdog被配置為：prescaler value為0x80 , 使能watchdog timer，clock divison factor為128,關閉中斷，定時結束時產生reset訊號。
根據時鐘週期計算公式：t_watchdog = 1/( pclk / (prescaler value + 1) / division_factor )，計算出watchdog時鐘週期t_watchdog=1/(3*2 ) s
rwatcnt值設定為0x0800，根據公式t = wtcnt * t_watchdog計算出定時長度為8/3≈2.66s
2.實驗結果測試：
這裡使用h-jtag**器進行測試。配置好hjtag和axd，將ads編譯生成的watchdog.axf檔案load到sdram 0x30000000處執行run。大概2.66s左右，系統會自動復位。由於我的nand flash內之前已經燒錄了uboot，並且設定為從nandflash啟動。所以系統復位後會從串列埠終端列印出uboot啟動的資訊。若想取消系統復位，可以將上面**中rwatcnt=0x0800；這一行去掉。這行**的作用是不停復位計數暫存器的值，俗稱「餵狗」。這樣計數暫存器裡的值就永遠不會計數到0從而產生系統復位。
3.實驗總結:
通過這個實驗,我們對底層硬體工作原理有了初步的了解。其實控制某個硬體介面工作,就是往其暫存器裡賦值。硬體會按其暫存器裡的配置進行工作。我們寫介面**是這樣，寫驅動其實也是這樣，只是驅動在其上面做了好多層的封裝，包括作業系統層的封裝。搞懂硬體介面程式設計，對以後的驅動程式設計，也會有一定的幫助。
檔案:watchdog.rar
大小:22kb
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