中斷的概念
指 cpu 在正常執行程式時，由於內部或外部事件引起 cpu 暫時中止執行現行程式，轉
去執行請求 cpu 為其服務的那個外設或事件的服務程式，待該服務程式執行完後又返
回到被中止的程式這樣乙個過程。
中斷的優先順序：
為使系統能及時響應並處理發生的所有中斷，系統根據引起中斷事件的重要性和緊迫程度，硬體將中斷源分為若干個級別，稱作中斷優先順序。
中斷的巢狀：
是指中斷系統正在執行乙個中斷服務時，有另乙個優先順序更高的中斷提出中斷請求，這時會暫時終止當前正在執行的級別較低的中斷源的服務程式，去處理級別更高的中斷源，待處理完畢，再返回到被中斷了的中斷服務程式繼續執行，這個過程就是中斷巢狀。
preserve8
先是在啟動**裡設定異常向量表
start
b reset
b halt
b halt
b halt
b halt
b halt
b _irq
b halt
reset
（關閉看門狗）
ldr sp,=(0x32000000+0x100000) ;在reset中設定reset異常的棧指標
mov r0,#0x53 ; 設定 arm9 的工作模式和中斷允許
msr cpsr_cxsf,r0
_irq
ldr sp,=(0x31000000+0x100000)
s***b sp!,
import do_irq
bl do_irq
ldmia sp!,^ ;壓棧內容出棧
halt
b halt
void do_irq() //中斷服務函式
{ unsigned int i;
for(i=0; i<4; i++) //四個按鍵
{ if(srcpnd1 & (1<
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