1.
首先就是知道
arm狀態下的通用暫存器和程式計數器，綠顏色的就是相應模式下的私有暫存器。 就是說程式一般執行在系統和使用者模式下，使用的是系統和使用者模式下的通用暫存器，當有異常發生時，比如
fiq，那麼系統將切換到
fiq模式下，相應的就會採用
fiq模式下的暫存器，其中綠顏色的就是只在
fiq模式下才會用到的暫存器。
2.
在模式切換的過程中，要保護系統和使用者模式下的通用暫存器狀態，以便在異常處理完成之後程式能正常返回。因為
fiq模式下
r8-r14
為其私有暫存器，所以切換的過程中，系統和使用者模式下的通用暫存器的
r8-r14
就不用保護了，所以減少了對暫存器訪問的需要，從而可以快速的進行
fiq處理，故稱為
fiq。
3. 異常處理的動作 。當然這都是核心自己幹的。以
fiq為例。
當系統進入
fiq模式時 ，
第一，將原來執行程式的下一條指令位址儲存到
lr中，就是將
r14儲存到
r14_fiq
裡面。第二，拷貝
cpsr
到spsr_fiq
。第三，改變
cpsr
模式位的值，改到
fiq模式。
第四，改變
pc值，將其指向異常處理向量所指的下一條指令。
離開異常處理的時候 ，
第一，將lr（
r14_fiq
）賦給pc
。第二，將
spsr
（spsr_fiq
）拷貝到
cpsr
。第三，清除中斷禁止標誌（如果開始時置位了）。 4
．異常中斷向量
異常中斷的向量位址
位址異常中斷型別
入口時處理器的操作模式
0x00000000
復位
超級使用者
0x00000004
未定義指令
未定義0x00000008
軟體中斷
超級使用者
0x0000000c
中止（預取指）
中止0x00000010
中止（資料）
中止0x00000014
保留保留
0x00000018 i
rq irq
0x0000001c fiq fiq
異常中斷優先順序
中斷
優先順序復位
最高資料異常
fiqirq
預取指異常中斷
未定義指令和軟體中斷最低5
．當發生
irq中斷時第一 ，模式進入到
irq裡面。
第二 ，
pc跳到
0x00000018
處執行。因為這是
irq的中斷入口。
第三 ，
通過0x00000018
：ldr pc, irq_addr 。跳轉到相應的中斷服務程式。這個裡面就有個確定哪個中斷源的問題了。那就有優先順序的問題了。每個中斷源會有自己的中斷服務程式。
第四 ，得到中斷源有硬體實現和軟體處理兩種方式。比如
lpc21xx
的就是利用硬體方式，為了利用向量中斷控制器的優點，
irq中斷向量入口處**做了修改，變成
0x00000018
：ldr pc, [pc, #-0xff0]
。這條指令從記憶體對映位址
0xfffff030
處獲得資料裝載到
pc，這樣就能夠直接從硬體中獲得中斷源。這樣就減少了中斷延遲 。記得，三星的
s3c44b0
好象採用的是用軟體確定中斷源，因此要建立中斷向量表。好久不用了，記不清了。
第五 ，得到中斷源，就知道要跳到哪個中斷服務程式去了。
一般都是這麼定義的。
timer0_handler handler timer0
。這種格式是呼叫一種巨集定義，目的是保護現場，跳到中斷服務程式。
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