ARM異常 乙個Uart中斷的觸發處理過程

首先給出一些定義:

intoffset    equ  0x4a000014    ;interruot request source offset

_isr_startaddress    equ 0x33ffff00

macro

$handlerlabel handler $handlelabel
$handlerlabel
sub sp,sp,#
4;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!, ;push the work register to stack(lr does t push because it return
to original address)
ldr r0,=$handlelabel ;load the address of handle*** to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of handle***
str r0,[sp,#
4] ;store the contents(isr) of handle*** to stack
ldmfd sp!, ;pop the work register and pc(jump to isr)
mend

下面進入正題:

preserve8

area reset,code,readonly
entry
export __entry
__entry
resetentry
b resethandler ;
0x0b handlerundef ;handler 
forundefined mode
b handlerswi ;handler 
forswi interrupt
b handlerpabort ;handler 
forpabort
b handlerdabort ;handler 
fordabort
b . ;reserved
b handlerirq ;handler 
forirq interrupt
b handlerfiq ;handler 
forfiq interrupt
b enterpwdn ; must be @
0x20
....
handlerirq handler handleirq
................
; setup irq handler
//建立中斷表
ldr r0,=handleirq ;this routine is
needed
ldr r1,=isrirq ;if there isn t '
subs pc,lr,#4
' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
................
^ _isr_startaddress ;0x33ffff00
handlereset # 
4handleundef # 
4handleswi # 
4handlepabort # 
4handledabort # 
4handlereserved # 
4handleirq # 
4handlefiq # 
4 ;0x33ffff1c
;intvectortable
;@0x33ff_ff20
handleeint0 # 
4 ;0x33ffff20
handleeint1 # 
4handleeint2 # 
4.................................
handleuart1        #   4            ;0x33ffff7c
.................................

uart是乙個外部中斷,走的是fiq.

外部中斷 --> b    handlerfiq ;

看**發現handlerfiq在init.s中進行了巨集定義,展開之後得到:

//

展開巨集 handlerirq　　handler　　handleirq 
handlerirq
sub sp,sp,#
4;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!, ;push the work register to stack(lr does t push because it return
to original address)
ldr r0,=$handleirq ;load the address of handle*** to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of handle***
str r0,[sp,#
4] ;store the contents(isr) of handle*** to stack
ldmfd sp!, ;pop the work register and pc(jump to isr)

可以看到,handlerirq是乙個標準的中斷處理過程(正因如此使用了巨集進行封裝): 首先儲存現場,然後跳轉到handleirq,從handleirq回來之後恢復現場.

handleirq其實是乙個函式指標,它可以在程式中被我們指向某乙個處理函式. 這裡我們指向了isrirq. 在isrirq裡,我們讀取intoffset暫存器的值,加上外部中斷的起始值handleeint0,這樣我們就獲得了世紀的中斷入口handleuart1. 通過ldmfd sp!,

,我們跳轉進入了handleuart1

對應的實際的中斷處理函式(見後面的分析).

isrirqsub sp,sp,#4 ;reserved forpc

stmfd sp!,ldr r9,=intoffset
ldr r9,[r9]
ldr r8,=handleeint0 
add r8,r8,r9,lsl #2 ;//r8=r8+(r9*4) ldr r8,[r8] str r8,[sp,#8]ldmfd sp!,

上面說到,"通過ldmfd sp!,,我們跳轉進入了handleuart1對應的實際的中斷處理函式.

" 怎麼跳轉的呢,在**裡,我們又實現並繫結了handleuart1

的處理函式uart1_txrxint:

//

2440addr.h
#define pisr_uart1 (*(unsigned *)(_isr_startaddress+0x7c))
pisr_uart1=(unsigned)uart1_txrxint;
extern unsigned char uartbuf1[256
];void __irq uart0_txrxint(void)//
這裡只處理了接收中斷
*pbuf = '\0'
; 
rintsubmsk &= ~bit_sub_rxd0; 
rsrcpnd |=bit_uart0; 
rintpnd |=bit_uart0; 
rintsubmsk &= ~(bit_sub_txd0); 
}}

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