arm異常中斷返回的幾種情況
異常中斷返回的幾種情況：
重要基礎知識：r15（pc）總是指向「正在取指」的指令，而不是指向「正在執行」
的指令或正在「解碼」的指令。一般來說，人們習慣性約定將「正在執行的指令作為參考
點」，稱之為當前第一條指令，因此 pc總是指向第三條指令。當 arm 狀態時，每條指令
位置+8；
而 ads 中的 pc，是為了除錯看著方便而修改過的，它指向的是正在執行的指令，即
「真正 pc-8」！
1.swi 和和未定義指令異常中斷的返回:
指令位址
a pc-8 當前指令為 swi 或未定義指令 此時發生中斷.pc 的值還沒有更新.
a+4 pc-4 中斷時處理器將 pc-4 儲存到 lr。 ;lr！
a+8 pc
返回時,從發生中斷的指令 a(pc-8)的下一條指令 a+4(pc-4)處開始執行,所以直接把 lr
的值賦給 pc 就行了,具體指令為 mov pc,lr (pc=a+4=lr)
白話解釋：對於 swi 和未定義指令異常： 發生異常時 pc 沒有更新，根據 arm 的**
流水線原理，pc 沒有更新，仍然等於(a+8)； lr = pc – 4（這時處理器決定的，無法
更改！）即 a+4。
由於這類異常返回後應執行下一條指令(a+4)，所以返回時，pc = lr 即可。
2.irq 和 fiq 異常中斷處理的返回:
指令位址 對應於 pc
a pc-8 執行此指令完成後(!)查詢 irq 及 fiq,如果有中斷請求則產生中
斷. a+4 pc-4
a+8 pc ;lr！
（此時 pc 的值已經更新,指向 a+12.將當前 pc-4，即 a+8 ）。
儲存到 lr.返回時,要接著執行 a+4(lr-4)處的指令,所以返回指令為
subs pc, lr,#4(pc=a+4=lr-4)
白話解釋：對於普中斷和快中斷異常，中斷必須在一條指令執行完以後被檢測到，如正在
執行指令甲時發生了中斷，不等指令甲執行完是不會處理該中斷的，發生異常時 pc 已經
更新(a+12)； lr = pc – 4(這時處理器決定的，無法更改！)即 a+8 返回後，應執行被
中斷而沒有執行的指令(上面的 a+4)，所以返回時，pc = lr-4
3,指令預取中止異常中斷處理的返回:
指令位址
a pc-8 執行本指令時發生中斷,
a+4 pc-4 處理器將 a+4(pc-4)儲存到 lr. ;lr！
a+8 pc
返回時,發生指令預取中止的指令 a(pc-8)處重新執行,所以返回指令為
subs pc, lr,#4(pc=a=lr-4)
白話解釋：對於預取指令中止異常，發生預取指令異常時，是在執行時發生的異常，pc
未更新，即 pc = a+8；lr = pc – 4(這時處理器決定的，無法更改！)即 a+4 。
由於這類異常返回後應重新執行異常的那個指令(a)，所以返回時，pc = lr-4
4,資料訪問中止異常中斷處理的返回:
指令位址
a pc-8 本指令訪問有問題的資料,產生中斷時,pc 的值已經更新
a+4 pc-4 中斷發生時 pc=a+12,處理器將 a+8(pc-4)儲存到 lr.
a+8 pc ;lr！
返回時,要返回到 a 處繼續執行,所以指令為 subs pc, lr,#8.(pc=a=lr-8)
白話解釋：對於資料訪問中止異常，發生資料訪問中止異常時，是在執行時訪問資料錯誤
導致的異常，pc 已經更新，即 pc = a+12
lr = pc – 4(這時處理器決定的，無法更改！)即 a+8 。深圳專業嵌入式實訓
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由於這類異常返回後應重新執行異常的那個指令(a)，所以返回時，pc = lr-8
小節：ø 引起 pc 更新的原因一種是資料中止,還有就是中斷了.
ø 中斷必須是在一條指令執行完畢後才能被檢測到，所以它中斷的只是還未執行的那條
指令(pc - 8)，所以 pc = lr – 4；
ø 與中斷相同,swi 和未定義指令異常也是返回到下一條指令(pc - 4),只是他們在執行
時,pc 的值並沒有更新，所以 pc = lr；
ø 預取指令中止異常，也沒有發生 pc 更新，但它還得重新執行發生異常的那條指令，
所以 pc = lr – 4；
ø 資料訪問中止異常，發生了 pc 更新，並且它也需要重新執行發生異常的那條指令，
所以 pc = lr – 8。
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arm中斷保護和恢復 ARM異常中斷返回的幾種情況
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