假設bsp部分已經做好，下面說一下開發應用程式的基本步驟：
1.首先從tornado中建立乙個新的project可以看出，有兩種映像可以選擇：bootable和downloadable，在開發初期通常是先建立乙個不包含應用層模組的bootable project，編譯出乙個包含基本元件的vxworks映像，將系統啟動起來；其實這一步編譯出的就是包含基本組建的乙個vxworks核心，並沒有我們的應用**。
3.應用層模組除錯完畢可以發布之後，可以將應用層模組和第一步中的bootable的vxworks映像編譯到一起；這時候可以向boottable project中加入應用層**檔案，加入方式是add from project,然後把包含應用層**的downloadable project中的檔案匯入bootable project，重新編譯bootable project得到的就是包含應用層的可啟動的vxworks影像。
4.把最終的映象放到軟盤、硬碟或者ftp伺服器相應的目錄下，這需要根據bootrom中bootline的啟動方式來決定。
iphone開發基本步驟
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VxWorks 基本啟動方式
rom型啟動方式 vxworks直接從rom中執行，不借助於bootrom引導程式。此時vxworks核心映像被燒入rom 中，無bootrom程式。對於不同的啟動方式，vxworks作業系統核心映像的組成也略有不同。bootrom引導程式一般稱為vxworks boot image。該程式由如下檔...
vxworks驅動開發基礎
vxworks核心驅動基本結構 三張表 1.系統裝置表 2.系統驅動表 3.檔案描述符表 vxworks 內部對每個裝置使用dev hdr 資料結構進行表示 typedef struct 該結構中給出了鏈結指標 用以將該結構串入佇列中 驅動索引號 裝置節點名稱。核心提供這個結構較為簡單，只儲存了一些...