vxworks驅動開發基礎

vxworks核心驅動基本結構：

三張表：1. 系統裝置表 2. 系統驅動表 3. 檔案描述符表

vxworks 內部對每個裝置使用dev_hdr 資料結構進行表示：

typedef struct

該結構中給出了鏈結指標（用以將該結構串入佇列中）、驅動索引號、裝置節點名稱。核心提供這個結構較為簡單，只儲存了一些裝置的關鍵資訊。底層驅動對其驅動的裝置都有乙個自定義資料結構表示，其中包含了驅動裝置暫存器基位址，中斷號，可能的資料緩衝區，儲存核心**函式的指標，以及一些標誌位。最關鍵的一點是dev_hdr必須是自定義資料結構的第乙個成員變數，因為這個使用者自定義結構最後需要新增到系統裝置佇列中，必須能夠在使用者定義結構與dev_hdr結構之間進行轉換，而將dev_hdr結構設定為使用者自定義結構的第乙個成員變數就可以達到目的。

typedef struct
drv_ctrl;

系統提供了iosdevadd(dev_hdr *pdevhdr, char *name, int drvnum)用於驅動程式呼叫註冊乙個裝置。

第三個引數是裝置對應的驅動程式索引號。這個驅動號是iosdrvinstall函式的返回值，在裝置初始化函式中，我們首先呼叫iosdrvinstall註冊驅動，然後使用iosdrvinstall 函式返回的驅動號呼叫 iosdevadd新增裝置到系統中

通過這兩步裝置就可以被使用者程式使用了。

使用者呼叫open函式開啟乙個裝置檔案時，系統將以傳入的檔案路徑名匹配系統裝置的裝置節點名，匹配方式是最佳匹配。

系統驅動表：

系統驅動表包含了當前註冊到i/o子系統下的所有驅動。這些驅動可以直接驅動硬體工作的驅動層。系統驅動表底層實現是乙個陣列，陣列元素數目在核心初始化過程中指定。i/o子系統提供iosdrvinstall供驅動程式註冊，iosdrvinstall原型如下：

int iosdrvinstall

(funcptr pcreate, funcptr pdelete,

funcptr popen, funcptr pclose,

funcptr pread, funcptr pwrite,

funcptr pioctl /*

pointer to driver ioctl function

*/)

乙個裝置驅動在初始化過程中一方面完成硬體裝置暫存器配置，另一方面就是向i/o子系統註冊驅動和裝置。

乙個驅動並不需要實現上述所有函式，無須實現的函式直接傳遞null指標就可以了。

iosdrvinstall 函式的基本實現即遍歷drvtable陣列，查詢乙個空閒表項，用傳入的函式位址對各成員變數進行初始化。

系統檔案描述符表

檔案描述符表表項索引被用做檔案描述符id，即open函式返回值。對於檔案描述符，需要注意：標準輸入、標準輸出、標準錯誤輸出雖然使用0,1,2三個檔案描述符，但是可能在系統檔案描述符表中只占用乙個表項，即都使用同乙個表項。vxworks核心將0,1,2三個標準檔案描述符與系統檔案描述符表中的內容分開進行管理。

系統檔案描述符中的內容主要是針對硬體裝置，使用一次open函式呼叫就占用乙個表項：

int fd = open(devname, 2,0);

應用程式每呼叫一次open函式，系統檔案描述符表中就增加乙個有效表項，直到陣列滿為止。此時open函式呼叫將以失敗返回，因此注意如果需要反覆開啟裝置的話，一定要在裝置不用的時候呼叫close函式關閉該描述符指向的裝置，並在每次呼叫open函式之後檢查返回的檔案描述符是否合法。

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