目錄：
1、linux軟體系統的層次關係
2、驅動程式的分類
3、驅動程式的開發步驟
1、linux軟體系統的層次關係
軟體系統可分為：應用程式、庫、作業系統（核心）、驅動程式
以點亮led為例，分析各層間的寫作關係
1）應用程式呼叫庫提供的open函式開啟代表led的裝置檔案；
2）庫根據open函式傳入的引數執行「swi」指令，這條指令會引起cpu異常，進而進入核心；
3）核心的異常處理函式根據這些引數找到相應的驅動程式，返回乙個檔案控制代碼給庫，進而返回給應用程式；
4）應用程式得到檔案控制代碼後，使用庫提供的write或ioctl函式發出控制指令。
5）庫根據write或ioctl函式傳入的引數執行「swi」指令，引起cpu異常，進入核心；
6）核心的異常處理函式根據這些引數呼叫驅動程式的相關函式，點亮led
庫給應用程式通過的介面函式：open、read、write、ioctl、mmap等（系統呼叫），都是設定好相應暫存器後，執行某條指令引發異常進入核心，對於arm架構cpu，指令為swi，軟中斷
實際上，核心和驅動並沒有界線，因為驅動最終是要通過靜態鏈結和動態載入編進核心中去的；從上分析可知，驅動一般是被動的，根據應用程式的需求來執行。
2、驅動程式分類
字元裝置、塊裝置、網路裝置
3、驅動程式開發步驟
編寫乙個linux裝置驅動程式的大致流程如下：
1）檢視原理圖，資料手冊，了解裝置的操作方法；
2）在核心中找到相近的驅動程式，作為模板來開發，有時要從零開始；
3）實現驅動程式的初始化，比如詳核心註冊這個驅動程式，
4）設計所要實現的操作：比如open、close、read、writ等函式；
5）實現中斷服務，並不是每個裝置驅動都必須的；
6）編譯驅動到核心，或作為模組動態載入
7）測試驅動
Linux驅動開發步驟
1 在kconfig檔案中新增選項，如下 config ys qdec tristate ys qdec help ys qdec 2 在makefile檔案中新增編譯設定，如下 obj config ys qdec ys qdec.o 以上兩步做好，就可以在menuconfig中選擇，把你的驅動檔...
WinCE驅動開發基礎
wince中的程序 process 是程式的一次動態執行例項 instance 程序不參與系統排程，沒有優先順序和上下文。每個程序在建立時都會建立乙個主線程作為其預設的執行體。真正參加系統排程的是執行緒。wince提供了互斥mutex，事件event，訊號量semaphore 3種核心機制來實現多執...
vxworks驅動開發基礎
vxworks核心驅動基本結構 三張表 1.系統裝置表 2.系統驅動表 3.檔案描述符表 vxworks 內部對每個裝置使用dev hdr 資料結構進行表示 typedef struct 該結構中給出了鏈結指標 用以將該結構串入佇列中 驅動索引號 裝置節點名稱。核心提供這個結構較為簡單，只儲存了一些...