驅動 linux裝置驅動 字元裝置驅動開發

preface

前面對linux裝置驅動的相應知識點進行了總結，現在進入實踐階段！

《linux

裝置驅動入門篇

》：《linux

裝置驅動掃盲篇》：

《fedora下的字元裝置驅動開發》：

開發乙個基本的字元裝置驅動

在linux核心驅動中，字元裝置是最基本的裝置驅動。

字元裝置包括了裝置最基本的操作，如開啟裝置、關閉裝置、i/o控制等。

功能：❶建立乙個名為globalchar的虛擬裝置，裝置內部只有乙個全域性變數供使用者操作。裝置提供了❷讀函式讀取全域性變數的值並且返回給使用者，❸寫函式把使用者設定的值寫入全域性變數。

①

**如下：

#include #include #include #include module_license("gpl");

module_author("mystery");
#define dev_name "globalchar"
static ssize_t globalread(struct file *, char *, size_t, loff_t *);
static ssize_t globalwrite(struct file *, const char *, size_t, loff_t *);
static int char_major = 0; 
static int globaldata = 0; // "globaldata" 裝置的全域性變數
//初始化字元裝置驅動的file_operations結構體
static const struct file_operations globalchar_fops =
; //注意分號啊!!!
//模組初始化函式
static int __init globalchar_init(void)
else
return ret;
}//模組解除安裝函式
static void __exit globalchar_exit(void)
//裝置驅動讀函式
static ssize_t globalread(struct file *filp, char *buf, size_t len, loff_t *off)
return sizeof(int);
}//裝置驅動寫函式
static ssize_t globalwrite(struct file *filp, const char *buf, size_t len, loff_t *off)
return sizeof(int);
}module_init(globalchar_init);
module_exit(globalchar_exit);

②編寫makefile

obj-m := globalchardev.o

kdir := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
srcpwd := $(shell pwd)
all:
make -c $(kdir) m=$(srcpwd) modules

⑤使用mknod命令建立乙個裝置檔案

mknod命令使用-m引數指定globalchar裝置可以被所有使用者訪問。

249即上面查詢的主裝置號。

到這裡，我們就已經正確地新增了乙個字元裝置到核心，下面需要測試一下驅動程式能否正常工作。

測試字元裝置驅動

為了測試編寫的字元裝置是否能正常工作，我們編寫乙個應用程式測試一下能否正常讀寫字元裝置。

測試**：

#include #include #include #include #define dev_name "/dev/globalchar"

int main()
read(fd, &num, sizeof(int));
printf("the globalchar is %d \n", num); //獲取當前裝置數值
printf("please input a number written to globalchar: ");
scanf("%d", &num);
write(fd, &num, sizeof(int)); //寫入新的數值
read(fd, &num, sizeof(int));
printf("the globalchar is %d \n", num); //重新讀取裝置數值
close(fd);
return 0;
}

從程式輸出結果來看，最初從裝置得到的數值是0，輸入520後寫入到字元裝置，重新讀出的數值也是520，與設定相同，表示裝置驅動程式功能正確。

總結

linux字元裝置驅動也不過如此嘛，嘿嘿，雖然只實現了read和write兩個函式，不過其它函式也大同小異。

重點：實踐再實踐!!!

本文出自 「成鵬致遠」 部落格，請務必保留此出處

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