linux裝置中最大的特點就是裝置操作猶如檔案操作一般，在應用層看來，硬體裝置只是乙個裝置檔案。應用程式可以像操作檔案一樣對硬體裝置進行操作，如open(),close(),read(),write()等。
下面是乙個字元裝置驅動程式的簡單實現test.c
模組分析
1.初始化裝置驅動的結構體
struct file_operations test_fops = ;
定義了裝置io時所呼叫的函式，實際上在該模組中，上層read呼叫的就是底層的read_test，write呼叫write_test，open呼叫open_test，close呼叫release_test 。
2.module_init函式
int ******_c_init_module(void)
cdev_init(&cdevc,&test_fops);
cdevc.owner= this_module;
cdevc.ops=&test_fops;
result=cdev_add(&cdevc,dev,1);
if(result)
printk("error %d adding test",result);
return 0;
}（1）首先mkdev乙個裝置，test_major和test_minor分別定義在檔案的前面
unsigned int test_major=253;
unsigned int test_minor=0;
（2）然後註冊乙個範圍內的裝置編號，
result = register_chrdev_region(dev,1,"test");
該函式原型是
三個引數分別表示：第一次在預期的範圍內的裝置編號，連續數的裝置所需數量，這個名字的裝置或驅動程式。
（3）printk在核心中類似printf函式，列印出兩個裝置號。
（4）初始化字元裝置結構體cdev_init(&cdevc,&test_fops);
兩個引數分別表示：這個結構的初始化，本裝置的file_operations，
函式的功能是：記住fops cdev初始化,使之可以新增到系統和cdev_add。
（5）為字元裝置的結構cdevc賦值
（6）呼叫int cdev_add ( struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count);
作用：cdev_add 將p結構體加入到系統的裝置，使其立即生效。 乙個負的錯誤**返回失敗。
3.module_exit();函式
void ******_c_cleanup_module(void)
函式cdev_del —從系統中移除乙個字元裝置
函式unregister_chrdev_region
返回的裝置數字範圍
4.底層函式設計
演示：編譯，make（makefile參見http://blog.csdn.net/wanxiao009/archive/2010/06/13/5669665.aspx）
生成test.ko
minicom登入開發板，
傳送到開發板中，
chmod +x test.ko
建立裝置節點 mknod /dev/test c 253 0(253 0 就是test_major,test_minor)
insmod test.ko
如下圖所示
說明字元驅動可以成功新增到核心模組中 ^_^!
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