驅動開發概述
1.驅動分類
1.1 常規分析法
1.1.1 字元裝置
字元裝置是一種按位元組來訪問的裝置，字元驅動則負責驅動字元裝置，
這樣的驅動通常實現open, close, read和write 系統呼叫。例：串列埠，led，按鍵。
1.1.2 塊裝置
在大部分的unix系統中, 塊裝置定義為：以塊(通常是512位元組)為最小傳輸單位的裝置，塊裝置不能按位元組處理資料。
而linux則允許塊裝置傳送任意數目的位元組。因此, 塊和字元裝置的區別僅僅是驅動的與核心的介面不同。常見的塊裝置包括硬碟,flash,sd卡……
1.1.3 網路裝置
網路介面可以是乙個硬體裝置,如網絡卡; 但也可以是乙個純粹的軟體裝置, 比如回環介面(lo).乙個網路介面負責傳送和接收資料報文。
1.2 匯流排分類法
usb裝置，pci裝置，平台匯流排裝置
2.驅動學習方法
2.1 驅動模型
2.2 驅動操作
硬體訪問技術
1. 訪問流程
1.1 位址對映
在linux系統中，無論是核心程式還是應用程式，都只能使用虛擬位址，而晶元手冊中給出的硬體暫存器位址或者ram位址則是實體地址，無法直接使用，因 此，我們讀寫暫存器的第1步就是將它的物理位址對映為虛擬位址。
1.2 讀寫暫存器
2. 位址對映
2.1 動態對映
所謂動態對映，是指在驅動程式中採用ioremap函式將物理位址對映為虛擬位址。
原型：void * ioremap(physaddr, size)
2.2 靜態對映
所謂靜態對映，是指linux系統根據使用者事先指定的對映關係，在核心啟動時，自動地將物理位址對映為虛擬位址。
1.如何事先指定對映關係？
2.核心啟動時，在什麼地方完成自動對映？
在靜態對映中，使用者是通過map_desc結構來指明實體地址與虛擬位址的對映關係。
struct map_desc
unsigned long virtual; /* 對映後的虛擬位址*/
unsigned long pfn; /* 實體地址所在的頁幀號*/
unsigned long pfn; /* 實體地址所在的頁幀號*/
unsigned long length;/* 對映長度*/
unsigned int type;/* 對映的裝置型別*/
pfn: 利用__phys_to_pfn(實體地址)可以計算出實體地址所在的物理頁幀號在靜態對映中，
使用者是通過map_desc結構來指明實體地址與虛擬位址的對映關係。
3. 暫存器讀寫
在完成位址對映後，就可以讀寫暫存器了，linux核心提供了一系列函式，來讀寫暫存器。
unsignedioread8(void *addr)
unsignedioread16(void *addr)
unsignedioread32(void *addr)
unsignedreadb(address)
unsignedreadw(address)
unsignedreadl(address)
voidiowrite8(u8 value, void *addr)
voidiowrite16(u16 value, void *addr)
voidiowrite32(u32 value, void *addr)
voidwriteb(unsigned value, address)
voidwritew(unsigned value, address)
voidwritel(unsigned value, address)
linux驅動分類
眾所周知linux驅動分為三個類，分別為 字元裝置驅動 塊裝置驅動 網路裝置驅動 這三種驅動之前有什麼聯絡或者說有什麼差異點呢，可能很多人都不了解，我在研究過程中為了更好的理解，所以做了乙個總結。首先我們來看看字元裝置驅動和塊裝置驅動是怎麼定義的 字元裝置驅動是以不定長度的字元來傳送資料，字元裝置是...
Linux驅動技術 二 訪問I O記憶體
arm是對記憶體空間和io空間統一編址的，所以，通過讀寫sfr來控制硬體也就變成了通過讀寫相應的sfr位址來控制硬體。這部分位址也被稱為i o記憶體。x86中對i o位址和記憶體位址是分開編址的，這樣的io位址被稱為i o埠。本文只討論io記憶體的訪問。io記憶體訪問流程 我們知道，為了管理最重要的...
Linux驅動裝置分類
1.字元驅動裝置 指訪問時沒有快取的裝置，採用位元組流訪問的裝置，如按鍵，串列埠，音效卡，觸控螢幕等 2.塊驅動裝置 有快取來支援，塊裝置必須能夠隨機訪問 random access 字元裝置則沒有這個要求。unix下，採用乙個資料塊來進行訪問，資料塊一般為512位元組，1k等，linux下，可以採...