本章的最後，通過描述arm為核心的嵌入式系統，來介紹了嵌入式系統的軟體和硬體構成和結構。這裡根據這部分的介紹以及其他的文章，描述下通用的嵌入式系統的軟體和硬體。
首先來說下硬體，書中說，包含有處理器，控制器，外設和匯流排四個部分。這是一種比較籠統的說法，如果要更籠統點來說，應該是包含處理器，匯流排，外設三個部分。因為諸如儲存器，控制器，介面等都可以被歸納成外設。通常來說，嵌入式系統的廣義上的外設可以分為下面幾類：
1。系統類：電源模組，振盪器模組。
2。儲存類：cache，tcm，rom，eprom，eeprom，sram，dram，sdram，nor flash，nand flash。(cache是否為外設有待討論。軟盤，硬碟和光碟機類的，應用比較少，在此不列出。)
3。定時類：timer，watch dog。
4。中斷類：vic或者通用的中斷控制器。
5。介面類：i2c，spi，uart，sdio，pwm。
6。多**介面類：i2s，itu601，lcd(sys,rgb)。(區別於常用介面，單獨列出。)
7。功能模組類：藍芽，wifi，fm，gps，電視模組等。這類外設和一些其他的專門模組，因為通常用介面類外設去控制，所以在此不贅述了。
文中在描述儲存器的時候，簡單描述了儲存器的價效比和系統設計時的關係。筆者描述下現在比較通用的儲存器使用結構。現今在嵌入式平台上經常使用的儲存器有rom，sram，sdram，nor flash，nand flash。rom用來儲存程式，但是由於現在很多平台要求程式的可update，所以很多平台在rom中存放一小段boot**，而把大部分**放置在flash上。但是flash由於讀寫方式和速度的關係，並不能滿足**的執行需求，因此大部分系統都在自身劃分出一段sram空間，用來load**，然後在sram上執行。由此又產生了乙個問題，sram的容量有限，通常只有幾十k到上百k，相對於**來說小了些，為了不浪費sram，又產生了overlay技術，就是將程式劃分成模組，執行的時候，只需要load相應的模組，不用load所有模組的**，這樣既可以高速的執行，又可以節省sram的空間。sram的另外一部分就用來存放資料，但是僅僅幾十k的空間，並不能滿足很多系統的需要，為此，sdram這種容量很大但是**便宜的儲存器就很適合充當sram的補充。不過sdram有其固有的缺點，需要定時重新整理，讀寫慢，所以比較適合大容量的資料buffer，而不適用於運算過程。
上面這段已經涉及到了一些嵌入式系統軟體的結構，下面就接著討論本章中描述的嵌入式系統的軟體。本章中對嵌入式軟體的討論主要是從作業系統的角度討論的，主要包括初始化程式(引導程式)，作業系統，裝置驅動和應用程式幾部分。但是現存的嵌入式軟體通常分為兩種，一種就是本章所描述的作業系統型別的，第二種就是通常所說的無系統架構（也可以稱為前後臺系統）。第一種通常應用在資源豐富，功能較多的系統上，而第二種相反，這種應用和這兩種架構的特點密不可分。帶有作業系統的的架構，程式設計模組化比較容易，相對來說方便多人共同協作完成，但是由於task的棧分離，以及作業系統的本身**和ram需求等，對資源的要求較多。相反，前後臺系統，就沒有這些缺點，但是前後臺系統排程不容易，如果想讓功能穿插執行，對拆分**的要求很好，而且會因為設計排程，浪費很多時間。所以這兩種架構各有優缺點，具體該用哪種架構，要看具體的場合和具體的要求了。
ARM嵌入式系統開發 第一章之Dhrystone
在書的第一章開頭部分，作者提到了 最成功的arm核心之一arm7tdmi，具有最高120 dhrystone mips的效能 高的 密度和低功耗等特性，使它成為移動嵌入式裝置的最佳選擇 這裡的dhrystone mips，作者給了乙個注釋，dhrystone mips version 2.1是乙個小...
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第一章 嵌入式系統概論
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