Linux嵌入式系統開發之Led開發 驅動篇

linux嵌入式系統開發之led開發---驅動篇

「小濤哥，你給我說說昨天那個led驅動吧，我知道咋用程式點亮它了，可是呼叫的是驅動，我就是乙個命令，感覺不知道究竟怎麼弄的..」小王央求道。

「這樣啊， 那也行，要不咱們這樣以後，就講一次應用，然後就講與之相關的驅動開發，趁著應用的熱度，順便把驅動學了…」我想想說。

「好好，那今天就開始昨天的那個led驅動程式開發吧…」

首先需要說明的是led裝置是個字元裝置，這就和咱們本部落格的linux裝置驅動開發裡的字元裝置驅動關聯起來了，不懂，就自己去看了，開始今天的重點內容.在mini24

1）引腳功能設為輸出。  2）要點亮led,令引腳輸出為0.      3）要熄滅led,令引腳輸出為1.

好了下邊，給出詳細的原始碼注釋：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define device_name     "leds_control"  /* 載入模式後，執行」cat /proc/devices」命令看到的裝置名稱 */

#define led_major       231     /* 主裝置號 */ 

#define ioctl_led_on 0 /* 應用程式執行ioctl(fd, cmd, arg)時的第2個引數 */ 
#define ioctl_led_off 1 
static
unsigned
long led_table = ; 
static
unsigned
int led_cfg_table = ; 
//應用程式對裝置檔案/dev/leds執行open(...)時，就會呼叫s3c2410_leds_open函式 
static
int s3c2410_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)
return 0;
} //應用程式對裝置檔案/dev/leds執行ioclt(...)時,就會呼叫s3c2410_leds_ioctl函式 
static
int s3c2410_leds_ioctl(
struct inode *inode, 
struct file *file, 
unsigned
int cmd, 
unsigned
long arg)
switch(cmd) 
} //字元裝置驅動程式的核心,當應用程式操作裝置檔案時所呼叫的open、read、write等函式，最終會呼叫這個結構中指定的對應函式
static
struct file_operations s3c2410_leds_fops = ; 
//執行「insmod s3c2410_leds.ko」命令時就會呼叫這個函式
static
int __init s3c2410_leds_init(void)
printk(device_name "initialized\n");
return 0;
}

//執行」rmmod s3c24xx_leds.ko」命令時就會呼叫這個函式 

static
void __exit s3c2410_leds_exit(void)
module_init(s3c2410_leds_init); /* 指定驅動程式的初始化函式和解除安裝函式 */ 
module_exit(s3c2410_leds_exit);

方法一：

將**放到內和drivers/char目錄下，在drivers/char/makefile中增加一行obj-m    += leds_control.o,然後在核心根目錄下執行make modules，就可以生成模組drivers/char/leds_control.ko。

方法二:

直接在當前驅動原始碼目錄下，建立makefile檔案，內容如下：

cross=arm-linux-

#依賴的核心源**目錄，不一定是當前系統的，要是開發板系統原始碼的目錄

kerneldir = /opt/linux-2.6.32.2

pwd := $(shell pwd)

.phony:

modules clean

obj-m += leds_control.o

modules:

$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules

clean:

rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd  *.mod.c .tmp_versions

然後執行make，可以看到在當前目錄下也會生成leds_control.ko.

insmod ./leds_control.ko

mknod /dev/leds_control c 150 0

「嗯，我明白了，你這樣一說，我幾乎都明白了，led的前前後後的工作模式，不要和你說了，我也抓緊時間調調我的自己led驅動」小王嬌氣的說。

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