關於嵌入式開發的環境配置

首先安裝乙個linux作業系統或者虛擬機器，本人安裝了ubuntu9.04的虛擬機器，核心是2.6.28-11-generic，5月份馬上要出ubuntu10.04了，到時候可以考慮安裝這個新的系統。

把核心檔案拷貝到乙個目錄下，一般放在/usr/src目錄下把交叉編譯工具拷貝到/usr/local/arm目錄下，配置環境變數，在/etc/bash.bashrc檔案或者/etc/profile檔案的末尾增加如下語句

if [ -d /usr/local/arm/交叉編譯工具目錄名 ] ; then

path=/usr/local/arm/交叉編譯工具目錄名:"$"

fi意思是如果存在交叉編譯目錄名，那麼在path中增加交叉編譯工具完整路徑名

登出一下系統，那麼設定就會產生作用，到時候如果想編譯乙個在arm下執行的程式，只需輸入arm-linux-gcc -o 目標原始檔就可以編譯乙個程式了，輸入arm-linux-gcc -v可以檢視交叉編譯工具的版本，不同編譯器版本編譯的程式可能在同乙個linux嵌入式裝置中乙個能執行乙個不能執行。

當需要編譯驅動時，可以用乙個通用的makefile檔案:

ifneq ($(kernelrelease),)

obj-m +=driver.o //driver是你的驅動程式檔名,最後會生成名為driver.ko的可載入驅動

else

pwd :=$(shell pwd)

kever ?=$(shell uname -r)

kdir :=/usr/src/linux-2.6.28.6_3.4.1 //指向核心資料夾

# kdir :=/usr/linux-2.6.12

default:

make -c $(kdir) m=$(pwd) modules

clean:

rm -rf *.o .*.cmd *.mod.c *.ko .temp_versions *.order *.symvers

endif

輸入sudo clean 和sudo make之後會生成乙個driver.ko檔案，用insmod driver.ko可以載入驅動，rmmod driver.ko或者modprobe driver.ko可以解除安裝驅動。