linux的sysfs與驅動模型體會1

2021-05-25 02:28:46 字數 2713 閱讀 6021

使用的linux版本是2.6.18

1、概念與重要的資料結構

sysfs是乙個虛擬的檔案系統，這個檔案系統的目錄結構實質上就是核心物件模型樹。

kobject:核心物件，是模型樹中的基本組成單位

53struct kobject ;
kset:物件集合

127struct kset ;
ktype:描述kobject的屬性，可通過對屬性的操作來作一些資訊的獲取或更改

96 struct kobj_type ;
subsystem:子系統，實則上是乙個kset，在高層次的概念 

176struct subsystem ;
2、結構圖

《參見ldd3的sysfs部分》關於kset與kobject之間的關係圖。

從該圖可以看出，結構的組成，主要就是kset和kobject來組成各種高層次的結構。

3、bus子系統基本結構

38struct bus_type ;
bus_type內嵌了乙個subsystem subsys,所以bus_type可以看作是乙個類子系統，實則上就是乙個子系統。

通過分析i2c匯流排的註冊過程和對應在sysfs中的目錄結構來看。

bus_type– i2c_bus_type

在/sys/目錄下，看到目錄實際上對應乙個子系統。而我們要在這些子系統下新建一些子系統，對於i2c匯流排，我們要在bus子系統下掛接我們的i2c子系統。通過bus_register(&i2c_bus_type)來完成這一操作。具體的操作實際上就是插入乙個kobject。

（１）對i2c的sub_sys的kobject設定名稱，唯一的名稱，這個名稱會在/sys/bus/下看到。

kobject_set_name(i2c_bus_type.sub_sys.kset.kobject);
（２）然後就是設定這個子系統的父結點，也就是設定這個子系統的父子系統。所有匯流排的父子系統都是

bus_subsys。

i2c_bus_type.sub_sys.kset.kobject.kset= bus_subsys.kset
（３）最後將

i2c_bus_type子系統加入到

bus_subsys集合內的子系統鍊錶中。

i2c_bus_type.sub_sys.kset.kobject.parent= bus_subsys.kset.kobject


add_list_tail(i2c_bus_type.sub_sys.kset.kobject.entry,


bus_subsys.kset.list)
以上的操作，基本上把i2c_bus_type對應的子系統加入到bus_subsys下面了，在/sys/bus/下面可以看到i2c目錄。

在bus_type中可以看到有兩個kset,drivers和devices。這兩個kset屬於i2c子系統下的兩個集合。所以將這兩個kset掛接到i2c子系統下面。

（4）掛接devices到i2c子系統下面，完成後可在/sys/bus/i2c下看到devices目錄

kobject_set_name(devices.kobject,「devices」);


devices.subsys= &i2c_bus_type.sub_sys;


devices.kobject.parent= i2c_bus_type.sub_sys.kset.kobject


add_list_tail(devices.kobject,i2c_bus_type.sub_sys.kset.list);
(5)同理，掛接drivers到i2c子系統下面，完成後可在/sys/bus/i2c下看到drivers目錄

kobject_set_name(devices.kobject,「devices」);


devices.subsys= &i2c_bus_type.sub_sys;


devices.kobject.parent= i2c_bus_type.sub_sys.kset.kobject


add_list_tail(devices.kobject,i2c_bus_type.sub_sys.kset.list);
4、

bus子系統的裝置與驅動

394struct device ;  


120struct device_driver ;
註冊驅動程式：

driver_register(&i2c_adapter_driver);
i2c_adapter_driver內嵌了乙個

kobject，也就是說它將以乙個

kobject的模型掛接在系統的模型樹里，在

sysfs中，作為乙個目錄節點。

kobject_set_name(i2c_adapter_driver.kobject,i2c_adatpter_driver.name)


i2c_adapter_driver.kobject.kset= i2c_adapter_driver.bus->sub_sys.kset


add_list_tail(i2c_adapter_driver.kobject,i2c_adapter_driver.kobject.kset.klist)

Linux裝置驅動模型（sysfs）

匯流排模型概述 隨著技術的發展，系統的拓撲結構也越來越複雜，對熱插拔。跨平台移植性的要求越來越高，從linux2.6核心開始提供全新的裝置模型。將所有的驅動掛載到計算機的匯流排上 比如 usb匯流排 當有裝置連線到匯流排上的時候，匯流排能夠感知到，這時系統就會把掛載到匯流排上是所有驅動和裝置匹配。通...

Linux下的sysfs與udev的關係是什麼？

sysfs sysfs 把連線在系統上的裝置和匯流排組織成為乙個分級的檔案，它們可以被從使用者 的空間訪問到。簡單介紹sysfs檔案系統，您可能想知道 sysfs 是怎麼認出系統中存在的裝置以及應 該使用什麼裝置號。對於已經編入核心的驅動程式，當被核心檢測到的時候，會直接 在 sysfs 中註冊其物...

《驅動學習 sysfs檔案系統的編寫》

1.sysfs檔案系統 sysfs檔案系統可以把核心空間的資料 屬性 鏈結等輸出到使用者空間。反過來，使用者也可以通過sysfs檔案系統，往對應的核心空間傳遞資料。例如 echo 1 sys class gpio gpio64 value，就是改變gpio64的值。cat sys class gpi...