核心結構
1.處理臨界**：為了是有些**不被中斷或其他任務打斷，使其完整操作，同時核心中有
許多臨界**需要儲存。從而ucos中加入開關中斷的巨集定義（os_enter_critical-關中斷）（os_exit_critical開中斷）。
在ocos2中，開關中斷有有三種實現方法：
1）os_critical_method ==1,只是簡單的開關中斷，不會儲存中斷前的中斷狀態（例如，（關中斷狀態）->呼叫函式 （關中斷）->函式返回（開中斷））因為沒有記錄呼叫函式前的中斷狀態，所以無法恢復。這就是方法一，由於它的缺陷就產生了方法二，
2）os_critical_method ==2，為了儲存呼叫函式之前的中斷狀態，方法二在堆疊中儲存它的中斷狀態，同時，有些編譯器對彙編的優化並不理想，有可能導致入棧出棧的位址出錯，所以有了方法三。
3）os_critical_method ==3，全用c語言實現來儲存當預處理器的狀態字，並儲存在c語言的區域性變數之中，用於恢復psw
注：在時鐘管理中關中斷會使得程式死翹翹。
2.任務：通常是乙個無限迴圈，同時每個任務都有不同的優先順序，優先順序號越低的任務優先順序越高。
1）for（；；）和while（1）的區別：for的效率》=while;
2）任務的自動刪除：不是真真的刪除而是廢棄不用了。
3）任務狀態：dormant（休眠態），ready（就緒態），waiting（等待態），running（執行態），isr（終端服務態）
4）任務控制塊（os_tcb）
任務一旦建立，乙個新的os_tcb就會被賦值，os_tcb是乙個資料結構，儲存任務的狀態，他全部駐留在ram中。
5）就緒表
應為每個任務有不同的優先順序，最低優先順序的os_lowest_prio總是被賦為空閒任務。每個就緒的任務都放在就緒表中（ready_list），就緒表中有兩
個變數（osrdygrp和osrdytb[ ]）
就緒表的操作：使任務進入就緒態，使任務脫離就緒態，查詢最高優先順序的任務。
6）任務排程：scheduler
任務級的排程由函式：os_sched實現：
1>在函式中臨界保護方法3
2>判斷osintnesting（中斷服務程式判斷條件）和osschedlock（任務排程上鎖函式）
3>獲得最高優先順序的任務
4>記錄任務切換次數
5>任務切換os_task_sw（通常含有微處理器的軟中斷）儲存當前任務的cpu暫存器的值，載入要執行的任務。
7）給排程器上加鎖和開鎖（鎖住系統，不讓執行其他任務）
8）空閒任務（ostaskidle）：永遠優先順序最低
9）統計任務
10）uc/os2中的中斷
11）時鐘節拍
3.uc/os-|| 初始化
1） osiint（）建立空閒任務os_taskidle，空閒任務總是處於就緒態，優先順序總是最低
2）ostcblist總是指向最後建立的任務。同時鍊錶的終點指向null
3）oslist還初始化5個空的資料的單鏈表，ostcbfreelist，oseventfreelist，osqfreelist，osflagfreelist, osmemfreelist。
4.uc/os-||的啟動
啟動是通過osstart（）實現的，osstart開始啟動優先順序高的就緒任務啟動函式osstarthighrdy（），他永遠不返回osstart函式（）。
UCOS2作業系統學習筆記（4）
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ucos2學習筆記 4任務管理
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UCOS2系統核心講述（三） TCB任務控制塊
寫在前面 ucos2 stm32f1移植詳細過程 彙總文章 ucos2系統核心講述 一 總體描述 ucos2系統核心講述 二 初始化呼叫函式 tcb任務控制塊是用來記錄任務的堆疊指標 任務的當前狀態 任務的優先級別等一些與任務有關屬性的乙個資料結構表 因此，學習本文之前需要了解資料結構 任務控制塊相...