ⅰ、寫在前面
ucos2_stm32f1移植詳細過程（彙總文章）
ucos2系統核心講述（一
）_總體描述
本文還是結合前面移植好、可以執行的源**來進行講述關於
最新版本
ucos2系統核心部分**（圍繞源**來講述）。
本文講述的內容不必深入理解，可以先做個了解。
下看。
ⅱ、osinit
所呼叫的函式
我將osinit所呼叫的函式分為兩類：必須類和非必須類。
必須類：與系統、任務緊密相關的初始化。其實這些初始化就是對變數、結構體等賦予初始值。（如：系統執行標誌位初始化暫停執行、最高優先順序指向空等）它們的初始化位於系統核心os_core.c裡面。
非必須類：這一類就是可以不呼叫來初始化的一類。從**可以看他們前面有乙個預處理標誌位【如：#if (os_flag_en > 0u) && (os_max_flags > 0u)】，這些標誌位位於os_cfg.h（前面說過系統的裁剪），當我們不使用這些功能時，也就是系統裁剪掉了這些功能，它們就不會被初始化。
事件標誌組、記憶體管理、訊息佇列等這些就屬於非必須類，它們的初始化位於自身的.c檔案裡面（不位於
os_core.c
）。【如：
os_flaginit
位於os_flag.c
檔案裡面】
1.
os_initmisc（必須類）
這個函式會被osinit()呼叫來初始化各項變數。對紅色框內引數初始化數值，這些引數是系統必須的變數，類似於我們定義乙個全域性變數，初始的時候對它進行賦值。
.os_initrdylist（必須類）
這個函式被osinit()呼叫來初始化就緒表。這裡說的就緒表其實指的是把乙個乙個任務排列成乙個表，要將這個表初始化的意思。要執行響應任務就需要知道任務的優先順序、任務控制塊、目前指向的任務等一系列資訊。
.os_inittcblist（必須類）
這個函式會被osinit()呼叫來初始化空閒tcb(任務控制塊)。這個初始化函式包含的資訊是比較難的，也是系統比較重要的（後面會對tcb進行講述）。
所謂任務控制塊，就是控制任務相關變數資料資訊各類的結構體的歸類，其結構體裡面包含的資訊是很多的。
理解tcb就需要對資料結構有一定的熟悉才行。
.os_initeventlist（必須類）
這個函式會被osinit()呼叫來初始化空閒ecb(事件控制塊)。這個函式雖然我把它歸類到系統必須類這一塊，其實不完全正確。這裡所說的事件，其實就是系統相關資源（訊息佇列、郵箱、訊號量、互斥訊號量等）的乙個或集。在ucos_ii.h中可以看到下面巨集定義：
#define os_event_en (((os_q_en > 0u) && (os_max_qs > 0u)) || (os_mbox_en > 0u) || (os_sem_en > 0u) || (os_mutex_en > 0u))
訊息佇列、郵箱、訊號量、互斥訊號量等這些資源要被系統所呼叫，就需要進行初始化。系統把他們定義為事件，而使用是需要呼叫相關資料，系統就把他們定義為ecb(事件控制塊)，有點類似於tcb(任務控制塊)。
.os_inittaskidle（必須類）
這個函式會被osinit()呼叫來建立空閒任務。這個函式在本節開頭截圖中沒有擷取出來（螢幕高度有限），其實這個函式也是屬於系統必須初始化的函式。空閒函式其實就是系統把所建立的任務都處理完了，那些都掛起了，或刪除了，系統空閒沒事做了，它就會來執行這個空閒任務。
空閒任務在統計中起到一定作用，所謂統計，就是我們都知道的cpu佔用率，空閒統計的越多，cpu空閒越多，那麼cpu佔用率就越低。【從cpu使用率應該很容易理解為什麼要建立空閒任務】
筆者針對於初學者提供的例程都是去掉了許多不必要的功能，精簡了官方的**，對初學者一看就明白，以簡單明瞭的工程供大家學習。
ucos基於stm32f0系列例項：
訪問密碼 4437
ucos基於stm32f1系列例項：
訪問密碼 00a6
ucos基於stm32f3系列例項：
訪問密碼 da90
ucos基於stm32f4系列例項：
訪問密碼 5a04
訪問密碼 49c2
ⅳ、說明
當你掌握ucos在一種平台上的移植，其他平台移植原理類似，請不要侷限某一平台。
以上總結僅供參考，若有不對之處，敬請諒解。
ⅴ、最後
UCOS2系統核心講述（三） TCB任務控制塊
寫在前面 ucos2 stm32f1移植詳細過程 彙總文章 ucos2系統核心講述 一 總體描述 ucos2系統核心講述 二 初始化呼叫函式 tcb任務控制塊是用來記錄任務的堆疊指標 任務的當前狀態 任務的優先級別等一些與任務有關屬性的乙個資料結構表 因此，學習本文之前需要了解資料結構 任務控制塊相...
ucos2學習筆記 3 核心架構
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UCOS2作業系統學習筆記（4）
讀 嵌入式實時作業系統uc os ii 第二版 1 與處理器型別無關的 p73 os core.c os flag.c os mbox.c os mem.c os mutex.c os q.c os sem.c os task.c os time.c ucos ii.c ucos ii.h 2 與應...