程序fork的兩個問題：
1. fork過於昂貴，需要把父程序的記憶體映像拷貝到子程序
2. fork返回之後父子程序之間資訊的傳遞需要程序間通訊（ipc）機制，子程序向父程序返回資訊較困難
執行緒可稱為輕權程序。
同一程序內的不同執行緒共享相同的全域性記憶體，除此之外還共享：
程序指令、大多數資料檔案、開啟的檔案（描述字）、訊號處理函式和訊號處置、當前工作目錄、使用者id和組id
每個執行緒有各自的：
執行緒id、暫存器集合（包括程式計數器和棧指標）、棧（用於存放區域性變數和返回位址）、errno、訊號掩碼、優先順序
以下為unix中posix執行緒，有時稱為pthread，的一些基本函式：
標頭檔案： #include
1. int pthread_creat(pthread_t *tid, const pthread_attr_t *attr, void *(* func) (void *), void *arg)
功能：建立執行緒（當乙個程式由exec執行時，初始執行緒或者主線程即被建立）
返回值： 建立成功，返回0； 建立失敗，返回正e***值（與套接字返回值區別）
引數：pthread_t *tid： 執行緒id標識，資料型別為pthread_t（通常為unsigned int），若執行緒成功建立，其id通過tid指標返回；
const pthread_attr_t *attr： 建立執行緒是可通過初始化乙個取代預設設定的pthread_attr_t變數指定執行緒的一些屬性，如：優先順序、初始棧大小、是否應該稱為乙個守護程序等。通常情況下採取預設設定，將attr引數定義為空指標；
void *(* func) (void *)及void *arg：指定程序要執行的函式及該函式的引數。程序通過呼叫該函式開始執行，通過顯式的呼叫pthread_exit()或者隱式的讓該函式返回值結束。
注意： func及arg的宣告
func：指向的函式作為引數接受乙個通用指標（void *），又作為返回值返回乙個通用指標（void *）。即我們可以把乙個指標傳遞給執行緒，又允許執行緒返回乙個指標
2. int pthread_join(pthread_t tid, void **status)
功能：等待乙個給定執行緒終止
返回值：成功0， 出錯返回正e***值
引數：pthread_t tid：要等待執行緒的tid
void **status：若status指標為空，來自所等待執行緒的返回值（乙個指向某物件的指標）將存入status所指向的位置
3.pthread_t pthread_self(void)
功能：每個執行緒都有乙個在所屬程序內標識自身的id，使用pthread_self獲取自身執行緒id
ps：對比執行緒及unix程序，pthread_self類似於getpid
4. int pthread_detach (pthread_t tid)
功能：將指定執行緒轉變為脫離狀態
返回值：成功返回0，失敗返回正e***值
ps：乙個執行緒或者是可匯合的（joinable，預設值），或者是脫離的（detached）。當乙個可匯合的執行緒終止時，它的執行緒id和退出狀態將留到另乙個執行緒對它呼叫pthread_join。脫離執行緒卻象守護程序：當它們終止的時，所有相關資源都被釋放，我們不能等待它們終止。如果乙個執行緒需要知道另乙個執行緒什麼時候終止，那就最好保持第二個執行緒的可匯合狀態。
本函式通常由想讓自己脫離的執行緒呼叫： pthread_detach (pthread_self())
5.void pthread_exit(void *status)
功能：終止乙個執行緒
無返回值
ps：若本執行緒未曾脫離，其執行緒id和退出狀態將一直留存到呼叫程序內的某個其他執行緒對它呼叫pthread_join
指標status不能指向區域性於呼叫執行緒的物件，因為執行緒終止時這樣的物件也消失
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