/*
* urb->transfer_flags:
** note: urb_dir_in/out is automatically set in usb_submit_urb().
*/#define urb_short_not_ok 0x0001 /* report short reads as errors */
#define urb_iso_asap 0x0002 /* iso-only, urb->start_frame ignored */
#define urb_no_transfer_dma_map 0x0004 /* urb->transfer_dma valid on submit */
#define urb_no_setup_dma_map 0x0008 /* urb->setup_dma valid on submit */
#define urb_no_fsbr 0x0020 /* uhci-specific */
#define urb_zero_packet 0x0040 /* finish bulk out with short packet */
#define urb_no_interrupt 0x0080 /* hint: no non-error interrupt needed */
#define urb_free_buffer 0x0100 /* free transfer buffer with the urb */
#define urb_dir_in 0x0200 /* transfer from device to host */
#define urb_hcd_driver_test 0xffff /* do not hand back or free this urb */
#define urb_dir_out 0
#define urb_dir_mask urb_dir_in
1. urb_short_not_ok
這個標記只對用來從in 端點讀取資料的urb 有效，意思就是說如果從乙個in 端點那裡讀取了乙個比較短的資料報，就可以認為是錯誤的。那麼這裡的
short 究竟short 到什麼程度？之前說到端點的時候，就知道端點描述符裡有乙個叫wmaxpacketsize 這樣的東東，指明了端點一次能夠處理的最大位元組數。每個端點描述符裡的wmaxpacketsize 所表示的最大位元組數都包括了哪些部分？是整個packet的長度麼？我可以負責任的告訴你，它只包括了data 包裡面資料字段，俗稱datapayload，其它那些七大姑八大姨什麼的都是協議本身需要的資訊，和tcp/ip 裡的報頭差不多。
wmaxpacketsize 與short 有什麼關係？ 關係還不小， short 不short 就是與wmaxpacketsize 相比的，如果從in 端點那兒收到了乙個比wmaxpacketsize 要短的包，同時也設定了urb_short_not_ok 這個標誌，那麼就可以認為傳輸出錯了。本來如果收到乙個比較短的包是意味著這次傳輸到此為止就結束了，你想想data payload 的長度最
大必須為wmaxpacketsize 這個規定是不可違背的了，但是如果端點想給你的資料不止那麼多，怎麼辦？就需要分成多個wmaxpacketsize 大小的data payload 來傳輸，事情有時不會那麼湊巧，剛好能平分成多個整份，這時，最後乙個data payload 的長度就會比wmaxpacketsize 要小，這種情況本來意味著端點已經傳完了它想傳的，釋放完了自己的需求，這次傳輸就該結束了，不過如果你設定了urb_short_not_ok 標誌，hcd 這邊就會認為錯誤發生了。
2. urb_iso_asap
3. urb_no_transfer_dma_map & urb_no_setup_dma_map
這兩個標誌都是有關dma 的，什麼是dma？就是外設，比如咱們的usb 攝像頭，和記憶體之間直接進行資料交換，把cpu 給撇一邊兒了。
一般來說，都是驅動裡提供了kmalloc 等分配的緩衝區，hcd 做一定的dma 對映處理，dma 對映是幹嗎的？外設和記憶體之間進行資料交換，總要互相認識吧，外設是通過各種匯流排連到主機裡邊兒的，使用的是匯流排位址，而記憶體使用的是虛擬位址，它們之間本來就是兩條互不相交的平行線，要讓它們中間產生連線點，必須得將乙個位址轉化為另乙個位址，這樣才能找得到對方，才能互通有無，而dma 對映就是幹這個的。為了分擔點hcd 的壓力，於是就有了這裡的兩個標誌，告訴hcd 不要再自己做dma 映**，驅動提供的urb 裡已經提供有dma 緩衝區位址，為領導分憂解難是咱們這些小百姓應該做的事情。具體提供了哪些dma 緩衝區？就涉及到下面的transfer_buffer，transfer_dma，還有setup_packet，setup_dma 這兩對兒了。
4. urb_zero_packet
這個標誌表示批量的out 傳輸必須使用乙個short packet 來結束。批量傳輸的資料大於批量端點的wmaxpacketsize 時，需要分成多個data 包來傳輸，最後乙個data payload 的長度可能等於wmaxpacketsize，也可能小於，當等於wmaxpacketsize 時，如果同時設定了urb_zero_packet 標誌，就需要再傳送乙個長度為0 的資料報來結束這次傳輸，如果小於wmaxpacketsize 就沒必要多此一舉了。你要問，當批量傳輸的資料小於wmaxpacketsize 時那？也沒必要再傳送0 長的資料報，因為此時傳送的這個資料報本身就是乙個short packet。
5. urb_no_interrupt
這個標誌用來告訴hcd，在urb 完成後，不要請求乙個硬體中斷，當然這就意味著你的結束處理函式可能不會在urb 完成後立即被呼叫，而是在之後的某個時間被呼叫，咱們的usb core 會保證為每個urb 呼叫一次結束處理函式。
管道的一端是主機上的緩衝區，一端是裝置上的端點，這三個傢伙就是描述主機上的那個緩衝區的。transfer_buffer 是使用kmalloc 分配的緩衝區，transfer_dma 是使用usb_buffer_alloc分配的dma 緩衝區，hcd 不會同時使用它們兩個，如果你的urb 自帶了transfer_dma，就要同時設定urb_no_transfer_dma_map 來告訴hcd 一聲，不用它再費心做dma 映**。transfer_buffer 是必須要設定的，因為不是所有的主機控制器都能夠使用dma 的，萬一遇到這樣的情況，也好有個備用。transfer_buffer_length指的就是transfer_buffer 或transfer_dma 的長度。
同樣是兩個緩衝區，乙個是kmalloc分配的，乙個是用usb_buffer_alloc分配的，不過，這兩個緩衝區是控制傳輸專用的，記得struct usb_ctrlrequest不？它們儲存的就是乙個struct usb_ctrlrequest結構體，如果你的urb設定了setup_dma，同樣要設定urb_no_setup_dma_map標誌來告訴hcd。如果進行的是控制傳輸，setup_packet是必須要設定的，也是為了防止出現主機控制器不能使用dma的情況。
如果你沒有指定urb_iso_asap 標誌，就必須自己設定start_frame，指定等時傳輸在哪幀或微幀開始。如果指定了urb_iso_asap，urb 結束時會使用這個值返回實際的開始幀號。
等時和中斷傳輸專用。interval 間隔時間的意思，什麼的間隔時間？就是上面說的端點希望主機輪詢自己的時間間隔。這個值和端點描述符裡的binterval 是一樣的，你不能隨便兒的指定乙個，協議裡對你能指定的值是有範圍限制的，對於中斷傳輸，全速時，這個範圍為1~255ms，低速是為10~255ms，高速時為1~16，這個1~16 只是binterval 可以取的值，實際的間隔時間需要計算一下，為2 的（binterval-1）次方乘以125 微妙，也就是2 的（binterval-1）次方個微幀。對於等時傳輸，沒有低速了，等時傳輸根本就不是低速端點負擔得起的，有多大能耐就做多大事，人有多大膽地有多大產的時代早就已經過去了，對於全速和高速，這個範圍也是為1~16，間隔時間由2 的（binterval-1）次方算出來，單位為幀或微幀。這樣看來，每一幀或微幀裡，你最多只能期望有一次等時和中斷傳輸，不能再多了，你只能期望房價漲的慢點，要是希望它跌下去，那要求就太過分了，它可是經濟的柱子，要是倒了，那不是陷國人的生活於困境麼，所以咱們要愛國啊，要送錢給zf 還有任小強們啊同志們。
資料結構 資料結構緒論
資料結構是相互間存在一種或多種特定關係的資料元素的集合。程式設計 資料結構 演算法 資料結構是一門研究非數值計算的程式設計問題中的操作物件，以及他們之間的關係和操作等相關問題的學科。資料元素是組成資料的 有一定意義的基本單位，是計算機中通常作為整體處理，也被稱為記錄。乙個資料元素可以由若干個資料項組...
資料結構 資料結構演算法
分治法 對於乙個規模為n的問題，若該問題可以容易地解決 比如說規模n較小 則直接解決 否則將其分解為k個規模較小的子問題，這些子問題互相獨立且與原問題形式相同，遞迴地解這些子問題，然後將各子問題的解合併得到原問題的解。動態規劃法 這種演算法也用到了分治思想，它的做法是將問題例項分解為更小的 相似的子...
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