就緒表中有兩個變數：osrdygrp和 osrdytbl.
這兩個變數的對應關係是
osrdytbl[ n ] 中任何一位是1時， osrdygrp 的第n 位 是1。相當於osrdygrp 是osrdytbl的索引。
具體的對應關係如下圖
陣列osrdytbl[8] 按位來算的話正好是64個位---64個優先順序。接下來我們再分析一下任務優先順序變數： prio。由上圖可知優先順序變數的低三位 ：在osrdytbl[os_lowest_prio/8+1] 中「位」的位置； 次高三位： 在osrdygrp 中 「位」的位置。
數值m 換算成「位」的位置（osmaptbl的值）
m位表示
0000 0001
0000 0010
0000 0100
0000 1000
0001 0000
0010 0000
0100 0000
1000 0000
由上可知
1.使進入就緒態的方法：
prio的次高三位可以確定osrdygrp
osrdygrp |= osmaptbl[prio>>3];
低三位可以確定osrdytbl
osrdytbl[[prio>>3] |= osmaptbl[prio&0x07];
2. 使脫離就緒態的方法：
if((osrdytbl[prio>>3] &=~osmaptbl[prio&0x07]) = = 0)
osrdygrp &= ~osmaptbl[prio>>3];
由就緒表找出優先順序最高的任務：上面的反運算，須查表
y = osunmaptbl[osrdygrp ];
x = osunmaptbl[ osrdytbl[y] ];
prio = y<<3+x;
ok，那我們看看這個osunmaptbl 表是如何建立起來的
假設 osrdygrp=0x68 , 即二進位制： 01101000
根據低位優先順序高，可知osrdygrp 中bit3 優先順序最高。在osrdytbl[3] 中查詢，如果osrdytbl[3]=0xe4 ，即二進位制 1110 0100 ，可知 bit2 優先順序最高。 於是乎prio = 3<<3+2=26
當osrdygrp= =0b***x ***1 時，最高優先順序在osrdytbl[0]中 ，即osunmaptbl[osrdygrp] = 0
同理當osrdygrp= =0b***x xx10 時，最高優先順序在osrdytbl[1]中 ，即osunmaptbl[osrdygrp] = 1 ， 以此類推
ok，接下來我們畫乙個**來總結一下
osrdygrp
osunmaptbl[osrdygrp]
個數0b ***x ***1
2^70b ***x xx10
2^60b ***x x100
2^50b ***x 1000
2^40b ***1 0000
2^30b xx10 0000
2^20b x100 0000
2^10b 1000 0000
2^0個數總和為255個 ，另外加上無法計算的osunmaptbl [0 ] ,一共256個。
//下面是生成osunmaptbl[256]的**
#include
voidmain(void)
;for(i=0;i<8;i++)
for(t=1;(t< ii任務就緒表 rel noopener noreferrer uc os ii任務就緒表 simplorer 先來了解一下uc os ii的任務狀態。uc os ii的任務共分為五種狀態 dormant 休眠 waiting 等待 running 執行 ready 就緒 以及isp 中斷 dorm... 任務就緒表 任務就緒表的任務就是高效的找出當前優先順序最高的就緒任務.由任務就緒表osrdytbl和任務就緒組osrdygrb組成,osrdytbl每乙個位都記錄著乙個任務的就緒狀態,0非就緒1就緒,osrdygrb是為了快速的找出當前的最高就緒任務而設定的,把就緒表中的八個任務狀態分為一組,當這個... uc os ii就緒任務的管理 uc os ii總是在已就緒的任務中選擇乙個任務來執行。為了了解系統中的任務哪些是就緒任務，uc os ii在系統初始化時間裡了乙個供就緒任務登記的表，整個表就叫做就緒任務表。uc os ii的就緒任務表實質上是乙個型別為int8u的陣列osrdytbl 其中的每一位...uC OS II任務就緒表
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