uc/os-ii就緒任務的管理
uc/os-ii總是在已就緒的任務中選擇乙個任務來執行。為了了解系統中的任務哪些是就緒任務，uc/os-ii在系統初始化時間裡了乙個供就緒任務登記的表，整個表就叫做就緒任務表。
uc/os-ii的就緒任務表實質上是乙個型別為int8u的陣列osrdytbl[ ]。其中的每一位對應乙個任務。osrdytbl陣列的乙個元素就可以表示8個任務的就緒狀態。為了方便對就緒表的查詢，uc/os-ii又定義了乙個資料型別為int8u的變數osrdygrp，並使該變數的每乙個位都對應osrdytbl的乙個任務祖（即陣列的乙個元素）。如果某任務組中有任務就緒，則在變數osrdygrp裡把該任務組所對應的位置為1；否則置為0。
由於優先級別是乙個單位元組的數字，而且其最大值不會超過63，即二進位制形式的00111111，因此可把優先順序看成是乙個6位的二進位制數。這樣高3位(d5,d4,d3)來指明變數osrdygrp的具體資料位，並用來確定就緒表陣列元素的下標。低3位(d2,d1,d0)來指明該陣列元素的具體資料位。
例如prio=30的就緒任務，其二進位制形式為00011110，其低6位為011110，於是d5,d4,d3為011，故任務在osrdytbl[3]上，因此osrdygrp的d3位置1，d2,d1,d0為110，故osrdytbl[3]上的d5位上要置1。
就緒任務表的操作
對就緒任務表的操作有兩項：一是把應就緒的任務在就緒表中進行登記；二是在需要時把任務從就緒表中刪除。
1.
在程式中可以用類似下面的**把優先級別為prio的任務置為就緒狀態；
osrdygrp |= o**aptbl[prio >> 3];
osrdytbl[prio >> 3] |= o**aptbl[prio & 0x07];
其中o**aptbl是uc/os-ii為加快運算速度定義的乙個陣列，其各元素的值為：
int8u const o**aptbl= ;（在檔案os_core.c中定義）
2.
從就緒表中刪除任務
如果要使乙個優先級別為prio的任務脫離就緒狀態，則可使用如下**:
if ((osrdytbl[prio >> 3] &= -o**aptbl[prio & 0x07] == 0)
//將osrdytbl對應位清0後，作判斷
3.
從就緒表中獲取優先級別最高的就緒任務
由於uc/os-ii是以優先級別來對任務進行標識的，所以也就是要獲得就緒任務中優先級別最高任務的優先級別。從就緒表中獲取優先級別最高的就緒任務可用如下**：（在檔案os_core.c中定義）
y= osunmaptbl[osrdygrp];/* find highest priority's task priority number*/
x= osunmaptbl[osrdytbl[y]];
ospriohighrdy = (int8u)((y << 3) + x);
該**執行後得到的最高優先順序就緒任務的優先級別（即任務的標識），其中osunmaptbl同樣是uc/os-ii為提高查詢速度定義的乙個陣列，它共有256個元素，其定義如下：
int8u const osunmaptbl = ;
由於在使用陣列osunmaptbl時是以osrdygrp為下標的因此這個陣列一共有256個元素。也就是說，無論osrdygrp是多少，在陣列osunmaptbl中總能找到對應的元素值，而且這個元素值就是最高端就緒任務優先順序別的y。因為陣列osunmaptbl各個元素的值是基於這樣乙個思想來設定的：表示任務組的變數osrdygrp是乙個8位二進位制數，從這個數的最低位向高位查詢，碰到的第乙個為1的位所對應的就緒任務足一定是最高優先級別任務所在的組，所以它的組號一定是最高優先級別就緒任務的級別(6位數)的高3位。例如：osrdygrp中第乙個為1的位為d3，那麼最高優先級別就緒任務級別的高3位一定為011（十進位制的3），於是在陣列osunmaptbl德256個元素中，凡是其下標的d3位1，且d2,d1,d0都為0的元素值均定義為3。
所以有了這樣乙個陣列，在查詢最高端就緒任務時，只要以變數osrdygrp為下標，就可直接在陣列osunmaptbl得到就緒任務的y值了；否則，就要編寫乙個迴圈程式在就緒表中進行查詢。這樣不但耗時，而且犯了實時系統的大忌——運算時間不可**。
同樣，這個陣列也用來查詢最高端就緒任務的x值。當然，這時是以osrdytbl[y]為下標來進行查詢的。
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