UC OS II任務管理（1）之任務控制塊

任務狀態

ucosii任務狀態一共有睡眠、就緒、阻塞、執行、以及中斷掛起五種狀態。

睡眠態(dormant)：任務已經在記憶體中裝入，但是還沒有進行任務執行的所需要的條件。

就緒態(ready)：是任務已經做好執行的一切準備了，就只差排程程式排程，將cpu讓給執行。

阻塞態(waiting)：當任務因為需要某些資源或條件，得不到滿足的時候，或者是任務需要等待一定的時間的時候，任務設定為阻塞態。知道條件滿足，或者等待時間耗盡，任務再轉換成就緒態。

執行態(runing): 任務正在cpu上執行

中斷掛起狀態(isr)：當有中斷發生的時候，cpu就會轉去執行中斷程式。這個時候任務被剝奪cpu的使用權，處於掛起狀態。中斷返回之後，如果任務還是最高優先順序，就繼續執行。

任務轉換狀態執行如下：

任務控制塊

任務控制塊os_tcb記錄了相應的任務的狀態以及資訊。相當於linux系統的pcb程序控制塊。伴隨著任務的產生而產生，一點隨著任務的撤銷而撤銷。

下面解讀注釋一下任務os_tcb結構體，該資料結構定義在ucos_ii.h

typedef struct os_tcb os_tcb;

任務控制塊實體

任務控制塊的數目的生成在ucosii.h中，為乙個全域性變數陣列os_tcb ostcbtbl[os_max_tasks + os_n_sys_tasks](ucos_ii.h)；

os_max_tasks 巨集為使用者任務數目，在ucosii.h當中定義，可以根據自己系統執行的任務數目來配置，最大為62（有多少任務，配置多少，否則會造成記憶體資源的浪費）。

os_n_sys_tasks巨集為系統任務，一般為2，乙個為空閒任務，乙個為統計任務。若是不需要統計任務，os_task_stat_en巨集配置為1,。則系統只有乙個乙個系統任務，該巨集在os_cfg中定義。

前面的的生成的任務控制塊，分別會掛在空閒鍊錶和就緒鍊錶兩個鍊錶上。在系統初始化的時候（osinit），所有的任務控制塊都是在空閒鍊錶中。空閒鍊錶是單鏈表，而就緒鍊錶都是雙向鍊錶。指向兩個鍊錶的全域性指標變數都在ucosii.h中定義。

任務優先順序指標陣列

任務優先順序指標陣列os_tcb *ostcbpriotbl[os_lowest_prio + 1u](ucos_ii.h)，該全域性變數os_tcb指標陣列都指向下標相對應的優先順序的控制塊。根據優先順序查詢相對應的任務控制塊的時候，就根據這個陣列指標的下標來得到。