ucos ii 任務延時函式
編寫過微控制器程式的都知道，延時函式是經常被用到的。
在ucos ii 裡，系統也提供了這樣的延時函式。乙個是大眾版的ostimedly()，乙個是精緻版的ostimedlyhmsm()。 蘿蔔青菜，各有所愛，隨你怎麼選。
這兩者的區別是，ostimedly()的延時時間是以節拍數來衡量的，ostimedlyhmsm()的延時時間則是以具體時間大小來衡量的。
這兩個函式有著非常重要重要的作用，就是當你呼叫這兩個函式的時候，ucos ii 會進行一次任務排程。所以cpu能在各任務間進行切換，很大功勞得益於這兩個函式。
呼叫這兩個延時函式都會掛起本任務，cpu就會執行就緒表中優先順序最高的任務。
有一點要注意的是任務呼叫ostimedly()後，一旦規定的時間期滿或者有其它的任務通過呼叫ostimedlyresume()取消了延時，它就會馬上進入就緒狀態，而不是執行狀態，也就是說延時結束後本任務不一定會被立刻執行。
假設你在任務執行過程中，呼叫延時函式延時0.001秒，時間的延時時間是有可能大於這個值的。
void mytask (void *pdata)
uCOS II任務之延時函式
1.在ucos ii裡，系統也提供了這樣的延時函式。乙個是大眾版的ostimedly 乙個是精緻版的ostimedlyhmsm 蘿蔔青菜，各有所愛，隨你怎麼選。這兩者的區別是，ostimedly 的延時時間是以節拍數來衡量的，ostimedlyhmsm 的延時時間則是以具體時間大小來衡量的。這兩個函...
ucos 任務延時函式
在ucos裡，系統也提供了這樣的延時函式，乙個是大眾版本ostimedly 乙個是精緻版本的ostimedlyhmsm 隨你怎麼選擇 這兩者的區別就是，ostimedly的延時時間是以節拍數來衡量的額，ostimedlyhmsm的延遲時間則使以具體時間大小來很亮的。這兩個函式有著非常重要的作用，就是...
uCOS II任務機制
1 任務是乙個無返回的無窮迴圈。uc os ii總是執行進入就緒狀態的最高優先順序的任務。2 任務是如何排程 切換 的？因為uc os ii總是執行進入就緒狀態的最高優先順序的任務。所以，確定哪個任務優先順序最高，下面該哪個任務執行，這個工作就是由排程器 scheduler 來完成的。任務級的排程是...