linux2 6 裝置驅動編寫

2021-06-04 04:53:12 字數 2104 閱讀 8393

從2.6版本開始引入了platform這個概念,在開發底層驅動程式時,首先要確認的就是裝置的資源資訊,例如裝置的位址,

在2.6核心中將每個裝置的資源用結構platform_device來描述,該結構體定義在kernel\include\linux\platform_device.h中,

struct platform_device ;

該結構乙個重要的元素是resource,該元素存入了最為重要的裝置資源資訊,定義在kernel\include\linux\ioport.h中,

struct resource ;

下面舉個例子來說明一下:

在kernel\arch\arm\mach-pxa\pxa27x.c定義了

tatic struct resource pxa27x_ohci_resources = ,

[1] = ,

};這裡定義了兩組resource,它描述了乙個usb host裝置的資源,第1組描述了這個usb host裝置所占用的

匯流排位址範圍,ioresource_mem表示第1組描述的是記憶體型別的資源資訊,第2組描述了這個usb host裝置

的中斷號,ioresource_irq表示第2組描述的是中斷資源資訊。裝置驅動會根據flags來獲取相應的資源資訊。

有了resource資訊,就可以定義platform_device了:

static struct platform_device ohci_device = ,

.num_resources  = array_size(pxa27x_ohci_resources),

.resource       = pxa27x_ohci_resources,

};有了platform_device就可以呼叫函式platform_add_devices向系統中新增該裝置了,這裡的實現是

static int __init pxa27x_init(void)

這裡的pxa27x_init必須在裝置驅動載入之前被呼叫,可以把它放到

subsys_initcall(pxa27x_init);

驅動程式需要實現結構體struct platform_driver,參考kernel\driver\usb\host\ohci-pxa27.c,

static struct platform_driver ohci_hcd_pxa27x_driver = ,

};在驅動初始化函式中呼叫函式platform_driver_register()註冊platform_driver,需要注意的是

ohci_device結構中name元素和ohci_hcd_pxa27x_driver結構中driver.name必須是相同的,這樣

在platform_driver_register()註冊時會對所有已註冊的所有platform_device中的name和當前注

冊的platform_driver的driver.name進行比較,只有找到相同的名稱的platfomr_device才能註冊

成功,當註冊成功時會呼叫platform_driver結構元素probe函式指標,這裡就是ohci_hcd_pxa27x_drv_probe。

當進入probe函式後,需要獲取裝置的資源資訊,獲取資源的函式有:

struct resource * platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num);

根據引數type所指定型別,例如ioresource_mem,來獲取指定的資源。

struct int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num);

獲取資源中的中斷號。

struct resource * platform_get_resource_byname(struct platform_device *dev, unsigned int type, char *name);

根據引數name所指定的名稱,來獲取指定的資源。

int platform_get_irq_byname(struct platform_device *dev, char *name);

根據引數name所指定的名稱,來獲取資源中的中斷號。

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