苦於現在市面上的資料大多是關於arm9，關於6410的卻很少，但是我堅信，6410正以他的優勢席捲嵌入式這個行業，所以，在此寫下一些關於驅動的開端。
當初自學微控制器，我跟大多數一樣，從點亮乙個led燈開始，然後流水燈，蜂鳴器，數碼管等開始微控制器程式設計，算是入了門，現在玩arm驅動，我想也通過這幾個程式設計入門，然後我們再慢慢的深入到操控各種硬體，但是，入門並不是那麼容易，我見網路上很多人在找關於如何驅動led的arm11ok6410驅動程式，好，別人給你了乙個led驅動程式，但是沒有注釋，又或者這乙個驅動程式，並不是那麼讓你很容易的理解到他的操控原理，以及你還是沒有學會如何去編寫驅動程式，在此，我寫了乙個驅動程式，包含流水燈和蜂鳴器同時工作，僅供參考，本人也盡量多些注釋，以便他人找到學習的捷徑。
以下是我寫的led-beep-driver.c:
#include /*包含巨集module_license(『gpl』)*/
#include /*以便使用printk()等函式*/
#include /*包含常用的資料結構，如struct file等*/
#include /* copy_to_user,copy_from_user */
#include /*包含readl，wrietl*/
#include /*不包含此檔案，你試試會出現怎樣的錯誤提示呢？*/
#include /*定義了gpio相關的資料巨集*/
#include /*以便於使用s3c64xx_gpm~*/
#include
#include /*包含了gpio的各種配置函式，如設定輸入輸出，設定上拉電阻等*/
#define beep_major 241 /*定義主裝置號*/
int j=0;/*定義變數幹嘛用？請往後看程式，請思考為什麼要定義成全域性變數*/
int beep_open (struct inode *inode,struct file *filp)
ssize_t beep_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
/*此函式為空，我們在此不設計裝置（及led和蜂鳴器）的讀操作*/
ssize_t beep_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
return count;
}
int beep_release (struct inode *inode, struct file *filp)
struct file_operations led_beep_fops =; /*這是所有函式的操作集，及函式指標集合，系統呼叫時，對應於此集合中的指標找到對應的操作函式，實現對硬體的不同操作*/
int __init beep_init (void) /*模組載入時，載入巨集呼叫此函式，在此函式中實現裝置驅動註冊*/
printk ("success!\n");
return 0;
}
void __exit beep_exit (void) /*模組解除安裝時呼叫此函式，在此函式中，我們要實現與載入時相反的操作，及我們註冊時，申請了什麼，我們就應該在解除安裝時釋放什麼，以免造成下次使用時不能再用的後果，產生比如中斷，記憶體，io等的浪費*/
module_init(beep_init); /*要清楚這是個巨集，並不是函式，巨集和函式還是有區別的，儘管這看起來不同於常見的一些巨集，此巨集即實現了載入*/
module_exit(beep_exit);
module_license("gpl"); /*我們的驅動程式要符合一些標準，如此才能更加完美的匹配核心，當然沒有也是可以的，但有的時候或許會出現些問題，避免麻煩，加上更省事*/
module_author(「liuyue@feng」);/*這是作者署名的地方，不再像簡單的c語言那樣用注釋語句來打廣告，寫上日期和作者，模組中，有很多巨集可以來為我們利用，呵呵，在此打個廣告，我是低調的，不顯山露水的「六月@風」*/
ok,關於led和beep的ok6410驅動程式就到此吧，這算是給自己複習的機會，同時，也給那些初學者乙個方向，相信通過此分析，你們應該有所領悟了，我用我個人的理解通俗簡單的分析就結束了，至於未來你們還需要什麼，我又懂得什麼，未來再說吧，關注我的空間，隨時不定期更新。
在群中，很多人迷茫於不知道如何學，路線如何，我說不少了，有時間也整理一篇文件出來，認真負責的去說下我如何從完全不了解到一步步堅持走來的過程。
ok，那就下次再期待吧！一起努力，共同進步，每天收穫一點。
對了，在此也貼上測試程式吧，如下，至於makefile，這個還是自己去思考，否則完全看別人的，記憶不深刻，留給自己去琢磨：
#include
#include
#include
#include
int main (void)
; fd = open("/dev/my_beep",o_rdwr);
if (fd < 0)
while(1)
close (fd);
return 0;
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