linux串列埠終端驅動 s3c6410平台（二）

1、終端裝置

在linux系統中，終端是一種字元型裝置，它有多種型別，通常使用tty來簡稱各種型別的終端裝置。tty是teletype的縮寫，teletype是最早出現的一種終端裝置，很像電傳打字機，是由teletype公司生產的。

linux中包含如下幾類終端裝置：

1）.串列埠終端（/dev/ttysn）

使用計算機串列埠連線的終端裝置。串列埠對應的裝置名稱是/dev/ttysn。如/dev/ttys0、/dev/ttys1等，裝置號分別是(4,0)、(4,1)

2）.偽終端（/dev/pty/）

顯示器通常稱為控制台終端，若當前程序有控制終端，則/dev/tty就是當前程序的控制終端的裝置特殊檔案。可以使用命令「ps-ax」檢視程序與哪個控制終端相連，使用命令「tty」檢視它具體對應哪個實際終端裝置。

3）.控制台終端（/dev/ttyn, /dev/console）

2、linux核心tty層次結構

（1）、tty執行緒規程

以特殊的方式格式化從乙個使用者或者硬體收到的資料，這種格式化常常採用乙個協議轉換的形式，如ppp、bluetooth。

（2）、tty裝置傳送資料流程

tty核心從乙個使用者獲取將要傳送給乙個tty裝置的資料，tty核心將資料傳遞給tty線路規程驅動，接著資料被傳遞到tty驅動，tty驅動將資料轉換為可以傳送的硬體格式。

（3）、tty裝置接收資料流程

從tty硬體接收到的資料向上交給tty驅動，進入tty線路規程驅動，再進入tty核心，在此被使用者獲取。儘管tty核心與tty之間的資料傳輸會經歷tty線路規程的轉換，但是tty驅動與tty核心之間也可以直接傳輸資料。

（4）、上圖第一部分，因為終端是一種字元裝置，所以要按字元裝置的要求來註冊，並有對應的file_operations結構體，用於對裝置進行操作。

註冊的方法有兩種：

（1）、在drivers/char/tty_io.c中定義：

static const struct file_operations tty_fops = ;

此結構體在下面初始化函式中被賦值給對應的字元裝置tty

可以在註冊tty_driver結構體例項時進行，一般用此方法。 /*

* called by a tty driver to register itself.

*/int tty_register_driver(struct tty_driver *driver)

if (!driver->major)

} else

if (error < 0)

if (p) else

cdev_init(&driver->cdev, &tty_fops);

driver->cdev.owner = driver->owner;

error = cdev_add(&driver->cdev, dev, driver->num);

if (error)

mutex_lock(&tty_mutex);

list_add(&driver->tty_drivers, &tty_drivers);

mutex_unlock(&tty_mutex);

if (!(driver->flags & tty_driver_dynamic_dev))

proc_tty_register_driver(driver);

driver->flags |= tty_driver_installed;

return 0;}