使用者層：
原型：int ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...)
說明：其中原點表示可選引數，存在與否依賴於控制命令(第二個引數)是否涉及到與裝置的資料互動；
驅動層：
原型：int
說明：cmd引數是從使用者層傳下來，可選引數arg以乙個unsigned long 的形式傳遞（為乙個整數或為一
個指標），如果cmd命令不涉及資料傳輸，則arg無任何意義；
用法步驟：
1、定義命令
ioctl命令編碼劃分為幾個階段，在include/asm/ioctl.h中定義：型別(幻數)、序號、傳遞方向、引數
的大小。在documention/ioctl-number.txt中羅列了在核心中已經使用的幻數。
其中：type：幻數(型別)：表明哪個裝置的命令，8位寬；
number：序號：表面裝置命令中的第幾個，8位寬；
direction：資料傳遞的方向：常見的巨集定義有：_ioc_none(沒有資料傳送),_ioc_read(從裝置
讀),_ioc_write(從裝置寫)，資料傳送是從應用層的觀點來看待；
size：使用者資料的大小。(13/14位寬，視處理器而定)
_io(type, nr) //沒有引數的命令
_ior(type, nr, datatype) //從驅動中讀資料
_iow(type, nr, datatype) //寫資料到驅動
_iowr(type, nr, datatype) //雙向傳輸，type和number成員作為引數被傳遞
定義命令範例：
#define mem_ioc_magic 'm'
#define mem_iocset _iow(mem_ioc_magic, 0, int)
#define mem_iocgqset _iow(mem_ioc_magic, 1, int)
2、實現ioctl
包括三個環節：1、返回值 2，引數使用 3命令操作
注：當命令號不能匹配任何乙個裝置所支援的命令時，通常返回-einval (非法引數)
引數檢查：
如果是乙個整數，可以直接使用，如果是指標，首先得確保使用者位址的有效性；
不需要檢測的有：
copy_form_user, copy_to_user, get_user, put_user;
需要檢測的有：__get_user, __put_user;
引數檢查方法(函式)：
原型：int access_ok(int type, const void *addr, unsigned long size)
其中：第乙個引數是verify_read 還是 verify_write, 用來表明是讀使用者記憶體還是寫使用者記憶體。addr
引數是要操作的使用者記憶體位址，size是操作的長度。如果ioctl需要從使用者空間讀乙個整數，則size參
等於sizeof(int)。
access_ok返回乙個布林值，1 是成功(訪問都沒問題)， 0 是失敗(訪問有問題)， 如果該函式返回失
敗，則返回-efault；
引數檢查範例：
if(_ioc_dir(cmd) & _ioc_read)
err = !access_ok(verify_write, (void __user*)arg, _ioc_size(cmd));
else if(_ioc_dir(cmd) & _ioc_write)
err = !access_ok(verify_wread, (void __user*)arg, _ioc_size(cmd));
if(err)
return -efault;
範例：使用者層：
cmd = memdev_iocprint;
if (ioctl(fd, cmd, &arg) < 0)
/* 呼叫命令memdev_iocsetdata */
printf("<--- call memdev_iocsetdata --->\n");
cmd = memdev_iocsetdata;
arg = 2007;
if (ioctl(fd, cmd, &arg) < 0)
/* 呼叫命令memdev_iocgetdata */
printf("<--- call memdev_iocgetdata --->\n");
cmd = memdev_iocgetdata;
if (ioctl(fd, cmd, &arg) < 0)
驅動層：
int memdev_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,
unsigned int cmd, unsigned long arg)
return ret;
}
裝置控制介面（ioctl 函式）
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裝置控制介面ioctl詳解
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裝置驅動程式學習筆記 4 裝置控制ioctl方法
by 潘雲登 對於商業目的下對本文的任何行為需經作者同意。寫在前面 1.本文內容對應 linux 裝置驅動程式 第六章。2.參考俞永昌的 裝置驅動開發技術及應用 以及 documentation ioctl number.txt 和include asm ioctl.h 兩個檔案。3.裝置控制 io...