字元裝置控制

大部分驅動程式除了讀寫功能外，還需要具備控制裝置的能力，比如對於串列埠，需要具備修改波特率的功能。 

在使用者空間，使用ioctl()函式作為系統呼叫來控制裝置

原型：int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...)

標頭檔案：功能：字元裝置控制函式
引數：fd：要控制的裝置檔案描述符
cmd：傳送給裝置的控制命令
...：第3個引數是可選的引數，存在與否是依賴於控制命令(第2個引數 )。

①2.6.36 之前的核心

long (*ioctl) (struct inode* node ,struct file* filp, unsigned

int cmd,unsigned
long arg)

long (*unlocked_ioctl) (struct file *filp, unsigned

int cmd, unsigned
long arg)

1.定義命令

2.實現裝置方法，即編寫實現命令的unlocked_ioctl函式 

命令從其實質而言就是乙個整數, 但為了讓這個整數具備更好的可讀性，我們通常會把這個整數分為幾個段：型別（8位），序號，引數傳送方向，引數長度。 

①type(型別/幻數)：表明這是屬於哪個裝置的命令 

②number(序號)：用來區分同一裝置的不同命令 

③direction：引數傳送的方向，可能的值是 _ioc_none(沒有資料傳輸)，_ioc_read，_ioc_write（向裝置寫入引數） 

④size： 引數長度

為了開發容易，linux系統提供了下面的巨集來幫助定義命令： 

①_io(type,nr)：不帶引數的命令 

②_ior(type,nr,datatype)：從裝置中讀引數的命令 

③_iow(type,nr,datatype)：向裝置寫入引數的命令 

例：

#define mem_magic 'm' //定義幻數

#define mem_set _iow(mem_magic, 0, int)

unlocked_ioctl函式的實現通常是由switch語句完成。但是，當命令號不能匹配任何乙個裝置所支援的命令時，返回-einval。 

程式設計模型：

switch(cmd)

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