Linux通過字元裝置檔案控制GPIO

2021-09-22 01:41:58 字數 2777 閱讀 8159

通過字元裝置檔案控制gpio電平通知微控制器訊號。

獲取gpio號

notify_gpio = of_get_named_gpio(pdev->dev.of_node, "notify_gpio", 0);


if((ret = gpio_init()) < 0)
註冊字元裝置

#define gpio_major 199         	// major device no.


#define gpio_minor 0 // minor device no.


#define device_name "gpio_notify" //driver device node.


static const struct file_operations gpio_fops =


;static int gpio_init(void)


cdev_init(gpio_cdev,&gpio_fops);


gpio_cdev->owner=this_module;


ret = alloc_chrdev_region(&my_dev_no,0,1,device_name);


if(ret < 0)


ret=cdev_add(gpio_cdev,my_dev_no,1);


ret = register_chrdev(gpio_major, device_name, &gpio_fops);


if(ret < 0)


gpio_class = class_create(this_module, device_name);


device_create(gpio_class, null, mkdev(gpio_major, gpio_minor), null, device_name);


printk("[gale] %s: ok ###############################\n", __func__);


return ret;


request_failed:


return ret;


}
ioctl函式實現如下：收到訊號設定對應的高低電平

static int gpio_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd)


case set_output_high://1


case get_value://2


case set_input://3


default:


}return 0;


}
非同步通知函式初始化，用於指定kill_fasync函式的目標程序id

static int gpio_fasync (int fd, struct file *filp, int mode)
指定資料內容儲存檔案位置，位置在：/sys/devices/soc:quec,quectel-low-consume/irq_edge

static volatile char edge[8] = "rising";


static ssize_t irq_edge_show(struct device* dev, struct device_attribute *attr, char* buf)


static device_attr(irq_edge, s_irugo, irq_edge_show, null);
分2個部分：gpio中斷函式裡面使用kill_fasync發訊號給字元裝置；其他地方使用ioctl給字元裝置發命令；

1、gpio中斷函式裡面使用kill_fasync發訊號給字元裝置；

static irqreturn_t quectel_wakeup_irq_func(void)


else if(value == high_value)


return irq_handled;


}
2、其他地方收到訊號並獲取資料內容，然後使用ioctl給字元裝置發命令；

#define wakeup_io          "/dev/gpio_notify"


pm_register(wakeup_io, pm_handle);


static int pm_register(char *path, void (*handle)(int signal))
訊號處理函式

#define irq_edge           "/sys/devices/soc:quec,quectel-low-consume/irq_edge"


#define active 0


static void pm_handle(int signal)


; fd = open(irq_edge, o_rdonly | o_nonblock);


if (fd < 0)


return "null";


count = read(fd, edge, sizeof(edge)); //讀取資料內容


printf("%s:%s(%d)\n", irq_edge, edge, count);


close(fd);


if (strncmp(edge, "falling", 7) == 0) else if (strncmp(edge, "rising", 6) == 0)
這樣的gpio方式需防止gpio衝突導致訊號傳送不成功的偶現低概率問題。

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