裝置控制-應用函式
在使用者空間，使用ioctl系統呼叫來控制裝置：
int ioctl(int fd, unsigned long cmd, ....)
fd:要控制的裝置檔案描述符
cmd:傳送給裝置的控制命令,其實只是用來起到標識作用
...:可選引數，存在與否依賴於控制命令，可以簡單地課程就是乙個引數
核心file_operations中對應函式
long (*ioctl)(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg);
long (*unlocked_ioctl)(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg);
定義命令：
命令其實就是用幾個欄位來對裝置的控制命令進行更細緻的劃分，由驅動設計者自己設定。
命令由型別(1byte)、序號、引數傳送方向、引數長度這四個段組成。其中
型別/幻數：表明這是哪個裝置的命令
序號：用來區分同一裝置的不同命令
引數傳送方向：引數傳送的方向，可能的值是_ioc_none(沒有資料傳輸)，_ioc_read,_ioc_write(向裝置寫入引數)
引數長度：size
利用linux提供的巨集來幫助定義命令【注意不要和linux中的命令衝突】
_io(type, nr): 不帶引數的命令
_ior(type, nr, datatype)：從裝置中讀引數的命令
_iow(type, nr, datatype): 向裝置寫入引數的命令
操作實現
unlocked_ioctl和ioctl函式中通常是使用乙個switch來對命令進行識別，從而實現對裝置的控制。當命令號不能匹配任何乙個裝置所支援的命令時，返回-einval
switch cmd{
case a：
break；
case b：
break；
default：
break；
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