演算法 將矩陣逆時針旋轉90度

2021-06-09 02:50:50 字數 477 閱讀 7333

旋轉矩陣(rotation matrix)是在乘以乙個向量的時候有改變向量的方向但不改變大小的效果的矩陣。旋轉矩陣不包括反演,它可以把右手座標系改變成左手座標系或反之。所有旋轉加上反演形成了正交矩陣的集合。旋轉可分為主動旋轉與被動旋轉。主動旋轉是指將向量逆時針圍繞旋轉軸所做出的旋轉。被動旋轉是對座標軸本身進行的逆時針旋轉,它相當於主動旋轉的逆操作。

code:

#include

#include 

#definen 4

char matrix2[n][n]= , ,

, };

void matrixrotate()

std::cout<}std::cout<<"*****retate===="<<

endl;

for( int m = 0; m

for( int n = size-1; n >= 0; n-- )

std::cout<

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旋轉矩陣 rotation matrix 是在乘以乙個向量的時候有改變向量的方向但不改變大小的效果的矩陣。旋轉矩陣不包括反演,它可以把右手座標系改變成左手座標系或反之。所有旋轉加上反演形成了正交矩陣的集合。旋轉可分為主動旋轉與被動旋轉。主動旋轉是指將向量逆時針圍繞旋轉軸所做出的旋轉。被動旋轉是對座標...

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