pc機系統：ubuntu 11.10
linux kerner : 2.6.39
rt3070驅動編譯過程不在多說，如果覺得改的什麼問題也沒有，且核心也進行了相應的配置，在編譯時還是出現很多錯誤。對於這種情況建議從網上從新找個驅動源**進行編譯。我試過個了，對兩個不同版本的3070驅動進行編譯，一樣的改的，乙個可以編譯成功，另乙個卻不行。
>[root@mcuzone /home]#insmod rt3070sta.ko
rt3070sta: unknown symbol __bswapsi2 (err 0)
insmod: can't insert 'rt3070sta.ko': unknown symbol in module or invalid parameter
顯示__bswapsi2沒有定義。因為板子核心是自帶的，考慮是不是核心沒有加相應東西，於是在pc上編譯核心，使用sam-ba燒寫的板子上，重新啟動，出現：
nand read: device 0 offset 0x200000, size 0x300000
atmel_nand : multiple errors detected. unable to correct.
nand read from offset 200000 failed -1
88064 bytes read: error
wrong image format for bootm command
error: can't get kernel image!
u-boot>
仔細閱讀開發資料，發現廠家只建議採用所提供的bat燒寫方式，於是連線上j-link，將檔案中的核心替換成自己編譯的，燒寫完畢啟動，發現終端只列印
roomboot
經過幾次測試，發現個小細節，用bat燒寫方式，完畢後要先關閉板子，拔出j-link，之後再才能重啟。
期間為了燒寫方便，自己弄了個nfs檔案系統，掛載時出現
(unwind_backtrace+0x0/0xe0) from (panic+0x50/0x170)
(panic+0x50/0x170) from (mount_block_root+0x234/0x284)
(mount_block_root+0x234/0x284) from (prepare_namespace
+0x164/0x1b8)
(prepare_namespace+0x164/0x1b8) from (kernel_init+0x10
0/0x13c)
(kernel_init+0x100/0x13c) from (kernel_thread_exit+0x0
/0x8)
類似錯誤資訊，檢視後發現原來是沒mount上，mout格式如下：
>setenv bootargs mem=128m console=ttys0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.108:/mcuzone/nfsroot/my_rootfs ip=dhcp
當核心替換之後以為驅動可以載入上了，試了之後發現還是會列印—bswapsi2沒定義。自此排除原因為核心導致。上網搜了相關資料，有說是gcc的bug，於是考慮替換gcc。
>rt3070sta: version magic '2.6.39 mod_unload armv5 p2v8 ' should be '2.6.39 mod_unload armv5 '
>insmod: can't insert 'rt3070sta.ko': invalid module format
出現核心版本不匹配，突然想起編譯uimage時是採用2011.03.-41版本的gcc，而驅動是採用2007q1-10版本的gcc。於是用2007-q1-10版本的gcc先對核心進行編譯，並make install，在對驅動**進行編譯。注意這個前後順序不能改變，不然核心雖然改過來了。驅動卻還是用之前編譯的核心，載入驅動就會出現
>rt3070sta: version magic'2.6.39 mod_unload armv5 ' should be'2.6.39 mod_unload armv5 p2v8 '
>insmod: can't insert 'rt3070sta.ko': invalid module format
到現在驅動能載入了
[root@mcuzone /home]#chmod 777 rt3070sta.ko
[root@mcuzone /home]#insmod rt3070sta.ko
rtusb init --->
usbcore: registered new inte***ce driver rt2870
呵呵
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