1. 問題描述:
當使用uocs printf(),sprintf()列印浮點數問題會出問題,但是裸機不會出問題
我現在使用stm32跑ucos，在使用sprintf列印float型別時候，不管是何值最後都是0.0，但是型別是int,short型別時沒有問題。網上查到是任務堆疊8位元組對齊就可以了。
當沒有作業系統時,系統堆疊是8位元組對齊的,但是當使用ucos時,使用者任務不一定是8位元組對齊.
task1-led1 中的堆疊起始指標0x200004a4,不是8位元組對齊,所以但在task-led1任務中呼叫printf等系列函式就會出現問題.
2. 解決方法
我用的是iar,通過#pragma data_alignment指定對齊位元組數
#pragma data_alignment=8
os_stk task1_led1_stk[task1_led1_stk_size];
#pragma data_alignment=8
os_stk task2_backlight_stk[task2_backlight_stk_size];
3. 8位元組對齊原因
這事兒的歷史在於arm本身不支援非對齊資料訪問；因此在有了64bit的資料操作指令後，指令要求8位元組對齊。進而，在編譯器的某個版本之後（rvct3？），aapcs就要求堆疊8位元組對齊。
是先有8位元組對齊的aapcs，然後才有的cm3。先後順序要注意。cm3 r2p0之前，自動壓棧也不要求8對齊，r2p0好像才是強制對齊的。
printf的8對齊是c執行庫要求的，和硬體無關，c rtl手冊有寫，可以去閱讀。其根源在於aapcs要求；而aapcs根源在於ldrd這類指令。
換句話，未來如果128bit資料操作有了，arm還不支援非對其，那aapcs可能公升級為16位元組對齊。
供參考，cm3和c-rtl對齊的問題。
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