第一，學習基本的裸機程式設計。
對於學硬體的人而言，必須先對硬體的基本使用方法有感性的認識，更必須深刻認識該硬體的控制方式，如果一開始就學linux系統、學移植那麼只會馬上就陷入乙個很深的漩渦。我在剛剛開始學arm的時候是選擇arm7（主意是當時arm9還很貴），學arm7的時候還是保持著學51微控制器的思維，使用ads去程式設計，第乙個實驗就是控制led。學過一段時間arm的人都會笑這樣很笨，實際上也不是，我倒是覺得有這個過程會好很多，因為無論做多複雜的系統最終都會落實到這些最底層的硬體控制，因此對這些硬體的控制有了感性的認識就好很多了學習裸機的程式設計的同時要好好理解這個硬體的構架、控制原理，這些我稱他為理解硬體。所謂的理解硬體就是說，理解這個硬體是怎麼組織這麼多資源的，這些資源又是怎麼由cpu、由程式設計進行控制的。比如說，s3c2410中有ad轉換器，有gpio（通用io口），還有nandflash控制器，這些東西都有一些暫存器來控制，這些暫存器都有乙個位址，那麼這些位址是什麼意思？又怎麼通過暫存器來控制這些外圍裝置的運轉？還有，norflash內部的每乙個單元在這個晶元的記憶體中都有乙個相應的位址單元，那麼這些位址與剛剛說的暫存器位址又有什麼關係？他們是一樣的嗎？而與norflash相對應的nandflash內部的儲存單元並不是線性排放的，那麼s3c2410怎麼將nandflash的位址對映在記憶體空間上進行使用？或者簡單地說應該怎麼用nandflash？再有，使用ads進對arm9行程式設計時都需要使用到乙個初始化的彙編檔案，這個檔案究竟有什麼用？他裡面的**是什麼意思？不要這個可以嗎？諸如此類都是對硬體的理解，理解了這些東西就對硬體有很深的理解了，這對以後更深一步的學習將有很大的幫助，如果跳過這一步，我相信越往後學越會覺得迷茫，越覺得這寫東西深不可測。因為，你的根基沒打好。不過先宣告一下，本人並沒有使用ads對arm9進行程式設計，我是學完arm7後直接就使用arm9學linux系統的，因此涉及使用ads對arm9進行程式設計的問題我很難回答^_^，自己去研究研究吧。
對於這部分不久將提供乙份教程，這個教程中的例程並不是我為我們所**的板子寫的，是我在我們學院實驗室拿的，英培特為他們自己的實驗箱寫的，不過很有借鑑意義，可以作為乙份有價值的參考。
第二，使用linux系統進行一些基本的實驗。
在買一套板子的時候一般會提供一些linux的試驗例程，好好做一段時間這個吧，這個過程也是很有意義的，也是為進一步的學習積累感性認識，你能想象乙個從沒有使用過linux系統的人能學好linux的程式設計嗎？好好按照手冊上的例程做一做裡面的實驗，雖然有點娃娃學走路，有點弱智，但是我想很多高手都會經歷這個過程。
在這方面我們深藍科技目前沒有計畫提供相應的例程，主要是開發板的提供商會提供很豐富的例程，我們不做重複工作，只提供他們沒有的、最有價值的東西給大家。
第三，研究完整的linux系統的的執行過程。
所謂完整的linux系統包括哪些部分呢？
三部分：bootloader、linux kernel（linux核心）、rootfile（根檔案系統）。
那麼這3部分是怎麼相互協作來構成這個系統的呢？各自有什麼用呢？三者有什麼聯絡？怎麼聯絡？系統的執行流程又是怎麼樣的呢？搞清楚這個問題你對整個系統的執行就很清楚了，對於下一步製作這個linux系統就打下了另乙個重要的根基。介紹這方面的資料網上可以挖掘到幾噸，自己好好研究吧。
第五，研究linux驅動程式的編寫。
移植系統並不是最終的目的，最終的目的是開發產品，做專案，這些都要進行驅動程式的開發。
linux的驅動程式可以說是五花八門，linux2.4和linux2.6的編寫有相當大的區別，就是同為linux2.6但是不同版本間的驅動程式也有區別，因此編寫linux的驅動程式變都不是那麼容易的事情，對於最新版本的驅動程式的編寫甚至還沒有足夠的參考資料。那麼我的建議就是使用、移植乙個不算很新的版本核心，這樣到時學驅動的程式設計就有足夠的資料了。這部分的推薦書籍可以參考另一篇文章《推薦幾本學習嵌入式linux的書籍》。
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