哈工大嵌入式設計與實踐實驗七 驅動程式開發

1.完成乙個核心板上的led驅動程式

驅動程式**zcyled.c

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include module_license ("gpl");

#define gpio6_oe 0x49058034
#define gpio6_datain 0x49058038
#define gpgo6_dataout 0x4905803c
volatile unsigned long virt , phys;
static volatile unsigned long *gpgcon;
static volatile unsigned long *gpgdat;
static volatile unsigned long *gpgup;
static int zcy_open (struct inode *inode, struct file *file)
static int zcy_ioctl (struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
return 0;
}struct file_operations zcy_fops = 
;int major;
static int __init zcy_init (void)
static void __exit zcy_exit (void)
module_init (zcy_init);
module_exit (zcy_exit);

makefile

kerneldir :=/a8rp/source/linux-omap3-a8rp/

pwd := $(shell pwd)
default:
$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules
clean:
$(rm) -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
$(rm) -rf module.markers module.symvers modules.order tags
obj-m := zcyled.o

測試檔案zcy_test.c

#include #include #include #include #include #include #include #include int main()

/*ioctl(fd,0);
printf("command:0\n");
ioctl(fd,1);
printf("command:1\n");
ioctl(fd,3);
printf("command:3\n");*/
ioctl(fd,0);
printf("command:0\n");
sleep(3);
ioctl(fd,1);
printf("command:1\n"); 
close(fd);
return 0;
}

測試檔案在虛擬機器下執行命令

arm-linux-gcc -o zcy_test zcy_test.c

生成可執行檔案zcy_test拷貝到sd卡的label2中

最後sd卡啟動系統 

1.載入驅動 insmod zcyled.ko

2.檢視新加入的裝置 cat /proc/devices

3.手動建立乙個新的裝置檔案以便測試檔案找到檔案識別符號fd

mknod /dev/zcy c 249 0   

注意：保證 /dev/zcy  與測試檔案中獲得fd的路徑一致

4.執行可執行檔案zcy_test 即可

./zcy_test

結語：最後不要忘了在生成驅動前修改系統的makefile即可

嵌入式系統設計與實踐

嵌入式系統設計與實踐 基本資訊 原書名 embedded systems 譯者 餘水清 叢書名 o reilly精品圖書系列 出版社 機械工業出版社 isbn 9787111415848 出版日期 2013 年5月 開本 16開 頁碼 1 版次 1 1 所屬分類 計算機 更多關於 嵌入式系統設計與實...

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