作業系統：windows xp
開發環境：keil uvision3 –mdk
實驗開發板：open103z
一、準備
2、 ucos-ii 原始碼（移植版本）：
3、 stm32標準外設庫（stm32標準外設庫是stm32全系列晶元的外設驅動）：
4、 jlink**器驅動程式：找不到官網
二、建立工程資料夾結構
如圖：
os-ucosii用來存放ucos檔案； project用來存放工程檔案；readme用來存放txt格式的自述檔案（可選）
三、整理庫**
1、解壓stm32f10x_stdperiph_lib_v3.5.0下的libraries資料夾拷貝到stm32-ucos_ii下，替換libraries（懶惰做法，包含冗餘檔案）
四、建立keil工程
使用keil mdk新建stm32-ucosii-demo工程，並儲存到stm32-ucos_ii\project資料夾下，選擇晶元型別stm32f103ze，當彈出是否拷貝啟動**到工程檔案時要選no, 因為標準外設庫里已經有啟動**了。
再建立幾個group，如圖：
1、 將stm32-ucos_ii\libraries\stm32f10x_stdperiph_driver\src下的6個檔案新增進stm32f10x_stdperiph_driver 組下，如圖：
1、 將stm32-ucos_ii\libraries\cm3下的所有.c和.h檔案和stm32-ucos_ii\libraries\cm3\startup相應的.s檔案加到stm32f10x_cm3組（我選擇startup_stm32f10x_hd.s 參見stm32f10x.h中對各型號的說明）
五、初始配置stm32的標準外設庫
1、配置晶元型別(stm32f10x.h)，如圖：
2、是否啟用標準外設庫(stm32f10x.h):去掉105行use_stdperiph_driver注釋，如圖：
3、配置晶元主頻(system_stm32f10x.c) , 在110-115行，如圖：
4、配置所用外設庫（stm32f10x_conf.h）, 目前僅保留五個庫，如圖：
5、完善工程
2、 在stm32-ucos_ii\bsp下建立bsp.c和bsp.h空檔案，然後新增到工程中bsp組
3、 最後得目錄結構如圖所示：
六、開始移植
1、ucosii的體系結構如圖：
2、解壓micrium-st-ucos-ii-lcd-stm32.exe
1）、將micrium-st-ucos-ii-lcd-stm32\micrium\software\ucos-ii\source下的所有檔案拷貝到stm32-ucos_ii\os-ucosii\core下，然後新增到工程
2）、將micrium-st-ucos-ii-lcd-stm32\micrium\software\ucos-ii\ports\arm-cortex-m3\generic\realview下的所有檔案拷貝至stm32-ucos_ii\os-ucosii\port下，然後新增到工程
3、修改與移植相關的檔案os_cpu.h, os_cpu_c.c 和os_cpu_a.asm
注：本文是經過實踐得來的，
後面的一部分是參考大神的配置，直接就貼圖了，
本想註明出處，可惜時間太久，找不到了，在此感謝！
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