第一節 通訊的硬體協議機制 主從模式的建立
目的：實現在modbus的從機實現
1.硬體層協議 解決傳輸問題，相當於路
2.軟體層協議
舉例：例如rs232 傳送1是多少v，傳送0是多少v
485協議
這個硬體晶元是廠商做到一起的，一般需要有一根控制線用開判斷是哪種模式
can硬體協議也是類似的
1： 都是2.5v 沒有壓差
0：乙個1.5v，乙個3.5v 有乙個壓差
還有i2c,spi 都是有自己的硬體協議，大同小異，都是一樣的理解，很簡單的
大致說下單工半雙工
1.單工模式：方向只能朝乙個方向去
2.半雙工：通過協調可以實現兩個方向的傳輸
485若想實現半雙工的模式，需要軟體層來指定
最簡單的方式：引入乙個主從模式，
–只有乙個主機
– 485的乙個規則，任何時候，從機不能主動把資料發回來主機
所以軟體層就是交通規則
第二節 硬體層半雙工通訊方式的實現
–上電後主機和從機都需要一直處於監聽狀態
–任何一次的通訊都需要主機的發起
軟體層比較常見的就是modbus協議
就是一
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