JTAG介面解讀

通常所說的jtag大致分兩類，一類用於測試晶元的電氣特性，檢測晶元是否有問題；一類用於debug；一般支援jtag的cpu內都包含了這兩個模組。

乙個含有jtag debug介面模組的cpu，只要時鐘正常，就可以通過jtag介面訪問cpu的內部暫存器和掛在cpu匯流排上的裝置，如flash，ram，soc（比如4510b，44box，at91m系列）內建模組的暫存器，象uart，timers，gpio等等的暫存器。

上面說的只是jtag介面所具備的能力，要使用這些功能，還需要軟體的配合，具體實現的功能則由具體的軟體決定。

下面是乙個設定at91m40800的命令序列，關閉中斷，設定cs0-cs3, 並進行remap，適用於axd(ads帶的debug)

setmem 0xfffff124,0xffffffff,32 －－－關閉所有中斷

setmem 0xffe00000,0x0100253d,32 －－－設定cs0

setmem 0xffe00004,0x02002021,32 －－－設定cs1

setmem 0xffe00008,0x0300253d,32 －－－設定cs2

setmem 0xffe0000c,0x0400253d,32 －－－設定cs3

setmem 0xffe00020,1,32 －－－remap

如果要在adw（sdt帶的debug）中使用，則要改為：

let 0xfffff124=0xffffffff －－－關閉所有中斷

let 0xffe00000=0x0100253d －－－設定cs0

let 0xffe00004=0x02002021 －－－設定cs1

let 0xffe00008=0x0300253d －－－設定cs2

let 0xffe0000c=0x0400253d －－－設定cs3

let 0xffe00020=1 －－－remap

為了方便使用，可以將上述命令儲存為乙個檔案config.ini, 在console視窗輸入 ob config.ini 即可執行。

使用其他debug，大體類似，只是命令和命令的格式不同。

使用jtag寫flash。在理論上，通過jtag可以訪問cpu匯流排上的所有裝置，所以應該可以寫flash，但是flash寫入方式和ram大不相同，需要特殊的命令，而且不同的flash擦除，程式設計命令不同，而且塊的大小，數量也不同，很難提供這一項功能。所以一般debug不提供寫flash功能，或者僅支援少量幾種flash。

關於簡單jtag電纜。

目前有各種各樣簡單jtag電纜，其實只是乙個電平轉換電路，同時還起到保護作用。jtag的邏輯則由執行在pc上的軟體實現，所以在理論上，任何乙個簡單jtag電纜，都可以支援各種應用軟體，如debug等。我就曾使用同乙個jtag電纜寫xilinx cpld，axd/adw除錯程式。關鍵再於軟體的支援，大多數軟體都不提供設定功能，因而只能支援某種jtag電纜。

關於簡單jtag電纜的速度。

很明顯，使用簡單jtag電纜無法提高速度。要提高速度，大致有兩種辦法，

1。使用嵌入式系統提供jtag介面，嵌入式系統和微機之間通過usb/ethernet相連，這要求使用mcu。

2。使用cpld/fpga提供jtag介面，cpld/fpga和微機之間使用epp介面（一般微機列印口都支援epp模式），epp介面完成微機和cpld/fpga之間的資料傳輸，cpld/fpga完成jtag時序。

總的來說，本人認為，對於個人愛好者來說，第二種方法更可取。

JTAG介面解讀

JTAG介面定義

JTAG介面指令集

Jlink介面的Jtag和SWD介面定義

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