c語言優先順序在嵌入式程式設計中的重要性
最近在弄pic的乙個小專案，之前是前乙個同事在原有程式的基礎上經行了**的優化，同時新增了一點新的功能，由於pic微控制器的容量還是相對較小，所以不得不把眾多的adc轉換的函式整合到乙個函式裡，同時又有8位和10位的ad轉換功能。
在程式裡需要用到c語言裡的位運算，pic16f87x微控制器的ad轉換預設是10位的，而pic微控制器是8位微控制器，所以需要兩個8位暫存器來儲存ad轉換的值，並通過adfm位來設定其左對齊還是右對齊，然後在程式裡讀取ad轉換後的值，讀取數值的時候，就要用到位移的運算：
ret_val=((adresh&0x03)<<8) +adresl； 當然這個是正確的，我這裡加了括號，完全沒問題，ret_val是unsigned int型別的，可是之前的同時是這樣寫的：((adresh&0x03)<<8 +adresl)；貌似沒錯啊，可是在c語言裡「+」的運算子比「<<」的優先順序高，所以他會先進行adresh&0x03，而後在8+adresl，最後在（adresh&0x03）<<（8 +adresl），和我們設想的完全不同了，從而到時讀到的值就是錯誤的，害得我弄了兩個晚上，幸好我留意了這個語句。
總結：在c語言裡，倘若程式設計師很清楚的知道運算子的優先順序，這個自然好，但是如果有點模糊，那就很有可能要出錯了，那就去看看c語言書，最保險的是加上括弧，那樣也是沒有問題的。記住：在嵌入式里位運算運用的還是很廣泛的，所以切記切記！~
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