以前也看到過嵌入式系統優先順序倒置的問題，但由於沒有實際的程式，理解的不夠透徹。今天終於有機會來看清廬山真面目了。
我們的dsp
上有兩個
task
：spa
和txp,
什麼意思，我就不說了。這兩個程序都會用到乙太網模組。
txp的優先順序比
spa要高。
spa作為乙個低優先順序的任務，執行時間比較長。現在的問題是:
spa有乙個包需要傳送，因此它需要獲得網絡卡這個資源：
lck_pend( xio_data[pa_id].lock_hdl, 0xffffffff )
在獲取資源後，
txp準備就緒，由於其優先順序高，系統會切換到
txp任務。在
txp中，我們也需要傳送乙個包，這時候，
lck_pend( xio_data[pa_id].lock_hdl, 0xffffffff )
會永遠獲得不了資源。
這就造成了死鎖，本質上還是優先順序倒置的問題。
我們的做法是在
spa獲取網路資源後，遮蔽掉中斷，直到釋放該資源。
txp會在資源釋放後啟動。
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