1. 邊界處理的型別
2. opencv的實現
在影象處理中，經常需要空域或頻域的濾波處理，在進入真正的處理程式前，需要考慮影象邊界情況。
通常的處理方法是為影象增加一定的邊緣，以適應 卷積核 在原影象邊界的操作。
1. 增加邊界的型別有以下4個型別：
以一行影象資料為例，abcdefgh是原圖資料，|是影象邊界，為原圖加邊
aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh 重複
fedcba|abcdefgh|hgfedcb 反射
gfedcb|abcdefgh|gfedcba 反射101，相當於上一行的左右互換
cdefgh|abcdefgh|abcdefg 外包裝
iiiiii|abcdefgh|iiiiiii with some specified 'i' 常量
2. opencv的實現
opencv中有幾處增加邊界的實現，其原始碼分別散布在utils.cpp，filter.cpp，ts_func.cpp中，功能和實現都基本相同。
以utils的copymakeborder，及filter中的borderinterpolate為例，這兩種的**風格比較通俗易懂。
邊界處理的步驟：
首先，為目的影象（結果影象）分配記憶體，影象大小為size（src.rows + top + bottom, src.cols + left + right）
然後，以原圖為基準，逐行處理，先擴充套件左邊界，複製原圖資料到目的影象，再擴充套件右邊界。
最後，擴充套件上邊界，以及下邊界。
其中，每擴充套件乙個邊界畫素，都需要計算出對應的原圖中的位置，這個功能被提煉出來，就是borderinterpolate
[cpp]view plain
copy
/*various border types, image boundaries are denoted with '|'
* border_replicate: aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh
* border_reflect: fedcba|abcdefgh|hgfedcb
* border_reflect_101: gfedcb|abcdefgh|gfedcba
* border_wrap: cdefgh|abcdefgh|abcdefg
* border_constant: iiiiii|abcdefgh|iiiiiii with some specified 'i'
*/int
cv::borderinterpolate(
intp,
intlen,
intbordertype )
// p是擴充套件邊界的位置，len是原圖寬度
while
( (unsigned)p >= (unsigned)len );
} else
if( bordertype == border_wrap )
// 包裝
else
if( bordertype == border_constant )
// 常量，另外處理
p = -1;
else
cv_error( cv_stsbadarg, "unknown/unsupported border type"
);
return
p;
}
非常量型別邊界擴充套件：
[cpp]view plain
copy
static
void
copymakeborder_8u(
const
uchar* src,
size_t
srcstep, size srcroi,
// 原圖 引數：資料，step，大小
uchar* dst, size_t
dststep, size dstroi,
// 目的影象引數
inttop,
intleft,
intcn,
intbordertype )
autobuffer
> _tab((dstroi.width - srcroi.width)*cn);
// 大小是 擴充套件的左右邊界之和，僅用於存放 擴充套件的邊界 在原圖中的位置
int* tab = _tab;
intright = dstroi.width - srcroi.width - left;
intbottom = dstroi.height - srcroi.height - top;
for( i = 0; i
// 左邊界
for( i = 0; i
// 右邊界
srcroi.width *= cn;
dstroi.width *= cn;
left *= cn;
right *= cn;
uchar* dstinner = dst + dststep*top + left*elemsize;
for( i = 0; i
// 從原圖中複製資料到擴充套件的邊界中
else
} dstroi.width *= elemsize;
dst += dststep*top;
for( i = 0; i
// 上邊界
for( i = 0; i
// 先邊界
} 常量型別的擴充套件就更簡單了：
[cpp]view plain
copy
static
void
copymakeconstborder_8u(
const
uchar* src,
size_t
srcstep, size srcroi,
uchar* dst, size_t
dststep, size dstroi,
inttop,
intleft,
intcn,
const
uchar* value )
srcroi.width *= cn;
dstroi.width *= cn;
left *= cn;
right *= cn;
uchar* dstinner = dst + dststep*top + left;
for( i = 0; i
// 複製原圖資料和擴充套件左右邊界
dst += dststep*top;
for( i = 0; i
memcpy(dst + (i - top)*dststep, constbuf, dstroi.width); // 擴充套件上邊界
for( i = 0; i
// 擴充套件下邊界
memcpy(dst + (i + srcroi.height)*dststep, constbuf, dstroi.width);
}
對於medianblur( inputarray _src0, outputarray _dst, int ksize )的邊界擴充套件方式是 重複複製最邊緣畫素 border_replicate。
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