向量空間的基（basis）必須滿足兩個條件：
（1）是一組線性無關的向量
（2）這些向量的線性組合生成向量空間
對於乙個向量空間，它的basis有很多個，但是這些basis有共同的vector的數目，這個數目就是向量空間的維（dimension）
（1）column space
（2）null space
（3）raw space （矩陣的行向量的線性組合生成的vector space，也就是a矩陣轉置的column space）
（4）left null space （a矩陣轉置的null space）
null space 是乙個rn的subspace，或者說null space is in rn
column space是乙個rm的subspace，或者說column space is in rm
raw space是乙個rn的subspace，或者說raw space is in rn
left null space 是乙個rm的subspace，或者說left null space is in rm
理解矩陣的這些vector space是非常重要的，如何理解：
（1）這些vector space的basis是怎樣的？
（2）這些vector space的dimension是怎樣的？
column space的dimension就是矩陣的rank我們記作r，矩陣的主列（pivot column）就是column space的basis
null space的dimension是n-r，ax=0的特解就是null space的basis
raw space的dimension和column space的dimension一樣，也是r。其basis就是r個線性無關的行向量
left null space的dimension是m-r
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