這幾天實驗室比較忙，所以部落格這邊停了一下，繼續吧。
繼串列埠中斷後，大家可以嘗試微控制器間串列埠通訊，這裡就不再多贅述。串列埠完了之後，我接著學的就是spi通訊了，作為hello moto公司推出的這種4線全雙工通訊，很節約pcb布局空間，但缺點就是沒有指定的流控制，沒有應答機制來確定訊號收到與否，比i2c在硬體上要稍微複雜一點。
話不多說，上程式最有助理解。下面是spi通訊的傳送端的spi初始化主程式。
void spi_configuration(void)
//spi讀寫函式
傳送主機只要用乙個迴圈去傳送你想要傳送的東西就行，就不附程式了。但要注意的是，每法送乙個字元就要delay一下，讓接收從機有足夠時間處理發來的資料。
接下來是接收從機，用的是中斷接收。
spi初始化與上面的一樣，只需新增以下一段中端配置模組就行。
//進行spi1的中斷配置
nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_0);
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = spi1_irqn;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0; //優先順序為第0級
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init(&nvic_initstructure);
至於中斷的接收方法與串列埠中斷的接收方法一樣，也不再贅述。
①為什麼傳送的時候將cpol設為高就會每復位一次就在接受串列埠上列印出乙個新值？
②為什麼spi的讀寫要寫在一起？？
望大家多多發言，謝謝
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