本例子基於stm32f103zet6晶元，實現spi1與spi2的主從通訊。其中spi1配置為主機，spi2配置為從機，均配置為全雙工模式。硬體連線圖：
其中，我們需要注意的是，spi的從機不能主動傳送資料，只能應答資料。本例子的資料互動過程：
主機使用查詢方式傳送資料給從機。
從機使用中斷接收方式接收資料，把接收到的資料加上0x05再傳送給主機。
從機總是在收到主機的資料時，才會傳送資料給從機。即從機被動傳送資料，也即主機主動申請資料。
主函式：
int main(void) }
return 0;
}
ucspi1_rxbuf與ucspi1_txbuf的定義為：
uint8_t ucspi1_rxbuf[spi_buf_len]=;
uint8_t ucspi1_txbuf[spi_buf_len]
=;
spi1_readwritebyte函式為spi1的讀寫函式，其作用是往spi1傳送緩衝區寫入資料的同時可以讀取spi1接收緩衝區中的資料，其內部實現為：
uint8_t spi1_readwritebyte
(uint8_t txdata)
從框圖可看出spi有 2 個緩衝區，乙個用於寫入（傳送緩衝區），乙個用於讀取（接收緩衝區）。對資料暫存器執行寫操作時，資料將寫入傳送緩衝區，從資料暫存器執行讀取時，將返回接收緩衝區中的值。這樣寫並不會出現讀到的資料等於傳送的資料。
spi2中斷函式：
void
spi2_irqhandler
(void
)/* 清中斷標誌 */
spi_i2s_clearitpendingbit
(spi2, spi_i2s_it_rxne);}
}
spi1初始化函式：
void
bsp_spi1_init
(void
)
spi2初始化函式：
void
bsp_spi2_init
(void
)
可見，與我們前面分析的一致，ucspi2_rxbuf為從機接收自主機的資料；ucspi1_rxbuf為主機接收自從機的資料。這裡發現ucspi1_rxbuf的所有陣列元素都往後移了乙個單位，那是因為主機第一次傳送資料給從機的時候，從機並沒有資料返還給主機，即此時還沒有資料儲存在ucspi1_rxbuf[0]中。
STM32 SPI主從通訊
分享乙個大神的人工智慧教程。零基礎！通俗易懂！風趣幽默！還帶黃段子！希望你也加入到人工智慧的隊伍中來！我的 我的知乎 獲取更多資訊。主機 訪問密碼 7bb6 從機 訪問密碼 fd5a 訪問密碼 ca90 測試原理及現象 主機間隔500ms傳送10個字元 0 9 從機開啟spi中斷接收資料，接收滿10...
STM32之間SPI通訊
這幾天實驗室比較忙，所以部落格這邊停了一下，繼續吧。繼串列埠中斷後，大家可以嘗試微控制器間串列埠通訊，這裡就不再多贅述。串列埠完了之後，我接著學的就是spi通訊了，作為hello moto公司推出的這種4線全雙工通訊，很節約pcb布局空間，但缺點就是沒有指定的流控制，沒有應答機制來確定訊號收到與否，...
STM32通訊介面（三）硬體SPI
spi是序列外設介面 serial peripheral inte ce 的縮寫。spi，是一種高速的，全雙工，同步的通訊匯流排，是motorola最先在其的mc68hcxx晶元上使用，並且在晶元的管腳上只占用四根線，節約了晶元的管腳，同時為pcb的布局上節省空間，提供方便，正是出於這種簡單易用的特...