在天嵌的tq210開發板上按照天嵌提供的說明書把uboot，核心，檔案系統都做好後，今天嘗試寫乙個led的驅動，
1、看電路圖，找到led連線哪個引腳。由圖可見，開發板上的兩個led分別連線在gpc0_3和gpc0_4的兩個引腳上。
2、開啟s5pv210的晶元手冊，搜尋一下gpc0con[4]在2-48頁找到gpc0con的位址為 ：address = 0xe020_0060，下面還有gpc0dat的位址為： address = 0xe020_0064
有圖可以看出s5pv210不同於2440，s5pv210每個引腳由4位來配置，我們要把gpc0con[4]、gpc0con[3]這兩個引腳配置成輸出（output）。
3、接下來就可以寫驅動程式了：
*******************led_drv.c***********************
include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
//device_create(),class_create()的標頭檔案
#include
//定義出這兩暫存器
volatile unsigned long *gpc0con = null;
volatile unsigned long *gpc0dat = null;
//volatile struct unsigned long *gpc1con = null;
static struct class *leddrv_class;
int major;
static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
static ssize_t led_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
else
//printk("liu guo feng write led_drv\n");
return 0;
}//定義了這樣的乙個結構
static struct file_operations led_drv_fops = ;
//入口函式
int led_drv_init(void)
void led_drv_exit(void)
module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);
module_license("gpl");
******************makefile*********************************
kern_dir = /opt/embedsky/tq210/kernel_2.6.35.7_tq210_for_linux_v1.1
all:
make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules
clean:
make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += led_drv.o
上面的kern_dir = /opt/embedsky/tq210/kernel_2.6.35.7_tq210_for_linux_v1.1是核心的路徑
把上面兩個檔案複製到linux下，執行make命令就可以生成led_drv.ko的驅動檔案
下面還要寫乙個測試檔案：
***********************leddrvtest.c*********************************
#include
#include
#include
#include
/*leddrvtest on
leddrvtest off
*/int main(int argc,char **argv)
if( strcmp(argv[1],"on") == 0)
else
write(fd, &val, 4);
return 0;
}把leddrvtest.c複製到linux下。
執行arm-linux-gcc -o leddrvtest leddrvtest.c 就可以生成leddrvtest的測試檔案
把led_drv.ko和leddrvtest複製到開發板的根檔案系統下，
我的開發板已經使用nfs掛載根檔案系統。連線好後給開發板上電。
在開發板上執行insmod led_drv.ko新增驅動。
執行./leddrvtest on 燈開啟了。
執行./leddrvtest off 燈關閉了。
以上僅為小弟的初學時的筆記的總結，可能會有錯誤和不足。
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